人物生平
早年經歷
魯恭十二歲時，弟弟魯丕七歲，兄弟倆整天整夜號哭不停，郡里贈送的財物一概沒有接受，辦完了喪事，禮數超過成年人，鄉里人都嘖嘖稱奇。十五歲的時候，和母親及弟弟都住在太學裡面，學習《魯詩》，閉門誦讀，遠離與自己無關的事，兄弟倆都受到儒生們的稱讚，在學之士都爭著歸附他們。
初入官場
太尉趙憙仰慕他們的志向，每年時常派兒子送酒和糧食給他們，他們都推辭不接受。魯恭同情魯丕年齡小，想先成就他的名聲，推託生病不做官。州郡多次以禮相邀，他都謝絕不肯答應，母親再三強求，魯恭迫不得已才西行，到新豐做了教授的學官。建初初年（76年），魯丕考取了秀才，魯恭才做了郡縣的官吏。
平定盜賊
升任為侍中，皇上多次召見，向他詢問政事得失情況，得到的賞賜恩遇禮節寵愛非同一般。升任樂安相。當時，東州一帶有許多盜賊，他們一同劫掠百姓，各郡縣都深感憂慮。魯恭到任後，加重懸賞，廣施恩信，盜賊的統帥張漢等人帶著黨羽前來歸降，魯恭上書朝廷任命他們為漢地博昌縣的縣太尉，其餘的盜賊就進行捕殺，全部擊破平定了盜賊，州郡於是得以安寧。
魯恭擔任中牢縣令，注重用道德來感化人民， 不採用刑罰的方式。袁安聽說以後， 懷疑這不是真的，暗地裡派人前往看看核實。那個人跟隨魯恭行走在田間小路，一起坐在桑樹下,有野雞跑過，停在他們身旁，旁邊有個小孩，那個人問：“你為什麼不抓它？”小孩說：“野雞還是小雞，不可以捕捉”。那個人感到驚訝起身，和魯恭告別。
晚年生活
魯恭在三公之位時，選拔徵召才學優良者，大到各級卿相小到郡守多達幾十人。那些年高而久負聲望的大族，有的沒能得到舉薦，因而心有怨憤責備。魯恭聽說後，說：“學問不勤於研習，這是我所憂慮的啊。諸生（如能勤於研習）不是還有鄉里可以推舉嗎？（哪裡還要待三公徵辟呢？）”最終沒有人再說三道四。魯恭性情謙恭禮讓，奏議依據經書，對治理國家大有益處，但他始終不顯耀自己，所以不因剛直著稱。
永初三年（109年），魯恭因年老多病上書請求辭官。
永初六年（113年），八十一歲，在家中去世。
人物評價
漢朝袁安派去調查的人說：“我之所以來，是想觀察一下您的政績。現在蝗蟲不侵犯中牢縣境，這是第一個讓人驚異的地方；您連鳥獸都能感化，這是第二個讓人感到驚異的地方；小孩子都有仁慈的心，這是第三個讓人驚異的地方。我在這裡住得久了，只會打擾賢明的人。我會趕緊回去，把這些情況都報給袁安聽的。”
晉朝范曄：恭性謙退，奏議依經，潛有補益，然終不自顯，故不以剛直為稱。
主要成就
魯恭被授予《魯詩》博士，從此到他家求學的人一天比一天多。
魯恭把道德教化作為政理，不施用刑罰。魯恭替他們分析是非曲直，後來百姓都自我檢討，相互謙讓。
東州有許多盜賊劫略百姓，魯恭到任後，廣施恩信，盜賊前來歸降，後來全部擊破平定了盜賊，州郡得以安寧。
軼事典故
道德教化
趙憙又向“直言”舉薦魯恭，在公車署里等待皇帝的詔令，被授予中牟令的官職。魯恭一直把道德教化作為政理，不施用刑罰。許伯等人為田產打官司，多位太守和縣令都不能決斷，魯恭替他們分析是非曲直，許伯等人都回家自我檢討，停止耕種相互謙讓。亭長放縱他人借牛卻不肯歸還，牛主人告到魯恭那裡。魯恭召來亭長，再三責令他歸還他人之牛，還是不肯聽從。魯恭嘆息說：“這是教化不能施行啊。”要解開印綬辭官離去。掾吏們哭著挽留他，亭長於是感到慚愧後悔，歸還了人家的牛，到刑獄接受處罰，魯恭寬恕了他不再追究。於是官吏們很是信服他。建初七年，郡縣蝗蟲危害莊稼，犬牙相錯環繞縣界，就是不進入中牟縣。
河南尹袁安聽說後，懷疑這件事的真實性，派仁恕掾肥親前去察看。魯恭隨行田間，一起坐在桑樹下休息，有一隻雉鳥飛過，停留在他們身邊。旁邊有個小孩，肥親問他：“你為什麼不捕捉雉鳥？”小孩說：“它將要生小鳥（不能害它）。”肥親驚訝地站起身，和魯恭訣別說：“我之所以要來，是要看看你為政的情形。現在蟲害不侵犯邊境，這是第一個特異之處；德化能及於禽獸，這是第二個特異之處；小孩子有仁愛之心，這是第三個特異之處。我再長時間逗留，只會是干擾賢能之人了。”回到府衙，把情況詳細稟報袁安。魯恭在位三年，適逢母親去世，辭官，官吏百姓都很想念他。
史籍記載
《後漢書 卷二十五·卓魯魏劉列傳》
家族成員
先祖：魯頃公，被楚國滅亡後，遷居到下邑，因此就姓魯。
祖父：魯匡，王莽時擔任羲和的官職，有機智善變的能力，被稱為“智囊”。
父親：魯某，在建武初年，擔任武陵太守，卒於任上。
弟弟：魯丕
長子：魯謙
孫子：魯旭
