魚-3G魚雷

魚-3G魚雷是由魚-3型魚雷改進而來的。
魚-3型魚雷是中國海軍的第一種自製大型聲導深水反潛魚雷，代號YU-3。
目前，該型魚雷為漢級攻擊潛艇的主戰裝備，夏級彈道飛彈潛艇的自衛裝備。60年代中期，中國海軍開始研製核潛艇，決定研製一種深水反潛魚雷作為匹配武器裝備。在設計上，該型魚雷採用電動推進系統和被動聲導系統。在戰術上，以能在深水攻擊敵方潛艇，尤其是核潛艇作為基本作戰要求。
1964年冬，705研究所開始論證這種電動聲導反潛魚雷。1966年3月，國防科工委批准了研製方案，並命名為魚三反潛魚雷。在研製中，先後突破了高性能銀鋅電池，鋁合金焊接魚雷殼體，相位多波束導引裝置等關鍵技術。
1969年制出樣雷，1984年研製成功。1988年5月，漢級核潛艇在海南深水實驗場成功地進行了魚三魚雷水下深海發射試驗。該發射系統能捕獲目標並自動跟蹤，一次過靶失掉目標後，仍可再次搜尋與再次攻擊。80年代後期，705研究所又對魚三型加以改良，1991年試驗成功性能更優良的魚三改良型（魚-3G）。
魚-3G的最大特點，推測是導引系統由單一被動聲導改為主被動聯合聲導，攻擊導引精度和穩定性有較大提高。其反艦/反潛型號分別以ET-31/32的代號進行出口。