概述
戰國初期，魏國很強大，曾強占了秦、楚、鄭、宋等國的土地。至魏惠王時，奏在商鞅變法之後，日益強盛。魏惠王即對秦取守勢，轉而向東，全力經營中原地區。公元前354年，魏伐趙，圍邯鄲，趙請救於齊，齊以田忌為將，孫臏為師，出兵未去趙國，而是西向攻魏。當時魏雖已攻下邯鄲，可是本國內空虛，不得不急以主力回救本國。魏軍行至桂陵（今河南長垣西北），遭齊軍截擊，魏軍大敗，主將龐涓被擒。這就是以“圍魏救趙”的戰法著名於世的“桂陵之戰”。公元前342年，魏又伐韓，韓亦請救於齊，次年，齊再以田忌、田嬰為將，孫臏為師，出兵未去韓而直趨大梁（今河南開封），魏將龐涓急忙引兵自韓回魏。歷史
魏以太子申為上將軍，與龐涓以十萬士卒迎擊齊軍。齊軍詐敗，魏軍緊追。至馬陵（今山東范縣西南），天黑道狹，齊軍以伏兵包圍了魏軍。齊軍萬弩俱發，魏軍大亂，死者無數。龐涓自殺，太子申被虜。這就是著名的“馬陵之戰”。孫臏是春秋時期軍事家孫武的後裔，是戰國時期著名的軍事家。他所著《孫臏兵法》大約在東漢後期已亡佚。直到公元1972年才在山東臨沂銀雀山漢墓中被發現。
魏在馬陵失敗不久，又為秦擊敗，並被秦奪回河西之地。此時魏“兵三折於外，太子虜，上將死，國以空虛。”當時秦對魏的威脅最嚴重。魏為了安全，於公元前339年（魏惠王三十一年）將國都自安邑東遷大梁，並與關東各國議和。關東各國也畏於秦的東侵，就互相結盟，迅速形成了關東各國與秦的對抗。
