起源
這種訓練起源於二戰期間的英國。當時大西洋商務船隊屢遭德國人襲擊，許多缺乏經驗的年輕海員葬身海底。針對這種情況，漢思等人創辦了"阿伯德威海上學校"，訓練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁後的生存技巧，使他們的身體和意志都得到鍛鍊。戰爭結束後，許多人認為這種訓練仍然可以保留。於是拓展訓練的獨特創意和訓練方式逐漸被推廣開來，訓練對象也由最初的海員擴大到軍人、學生、工商業人員等各類群體。訓練目標也由單純的體能、生存訓練擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等。
體驗式訓練通常利用崇山峻岭、翰海大川等自然環境，通過精心設計的活動達到"磨練意志、陶冶情操、完善人格、熔煉團隊"的培訓目的。
主要特點
綜合活動性
所有項目都以體能活動為引導，引發出認知活動、情感活動、意志活動和交往活動，有明確的操作過程，要求學員全身心的投入。
挑戰極限性
體驗式培訓的部分項目需要學員通過鼓勵向自己的極限挑戰，跨越"心理極限"。
集體中個性
培訓實行分組活動，強調集體合作。力圖使每一名學員竭盡全力為集體爭取榮譽同時從集體中吸取巨大的力量和信心，在集體中顯示個性。
高峰體驗性
體驗式培訓在克服困難，順利完成課程要求以後，學員能夠體會到發自內心的團隊感、勝利感和自豪感，獲得人生難得的高峰體驗。
自我教育性
培訓充分體現學員的主體地位和主觀能動性，讓學員自己在活動中發現問題找出問題的癥結，通過討論發現和解決自身的在工作中的某些弊端。
通過拓展訓練，參訓者在如下方面有顯著的提高：
認識自身潛能，增強自信心，改善自身形象；克服心理惰性，磨練戰勝困難的毅力；啟發想像力與創造力，提高解決問題的能力；認識群體的作用，增進對集體的參與意識與責任心；改善人際關係，學會關心，更為融洽地與群體合作；學習欣賞他人、關注生活品質、提高人生價值。
