概述
1982年7月，北京大學第一醫院泌尿外科郭應祿院士與中科院聲學研究所汪德昭教授共同研究ESWL技術，當年末即完成了體外破碎腎結石標本的實驗，製成可供實驗用的衝擊波聚焦碎石裝置。1983年初將實驗結果總結髮表。其後，又完成了ESWL碎石對腎組織的影響和大動物碎石實驗，為臨床套用奠定了基礎。1984年，北京大學泌尿外科研究所與中國科學院聲學所研製出我國第一台碎石機樣機，當年ESWL技術套用於腎結石的治療取得成功。1987年3月，郭應祿院士等首先提出採用俯臥位ESWL治療輸尿管中、下段結石及膀胱結石並獲成功，得到了世界泌尿外科界的認可。經過大量臨床病例的實踐，效果甚為滿意，不僅擴大了ESWL的適應症，也大大提高了碎石療效。
我國累積了近二十年的治療經驗。該技術結石定位系統準確無誤，治療能量釋放恰當合理，既保證碎石效果，又能達到最大程度的人體保護，具有安全可靠、無痛苦、碎石效果卓著和結石效果立竿見影的優點。
基本原理
衝擊波發生（液電）的基本原理是通過高電壓、大電流、瞬間放電，在放電通道上形成一個高能量密度的高溫、高壓等離子區，將電能迅速轉換為熱能，光能、力能和聲能，放電過程中放電通道急劇膨脹，在水介質中形成壓力脈衝，也就是衝擊波。除液電衝擊波源外，尚有電磁波源、壓電晶體波源等衝擊波源。
一般而言，所有的碎石機都由最基本的兩部分組成，即能夠粉碎結石的衝擊波源和對結石的精確定位系統，衝擊波源是碎石機的核心。從衝擊波源上又分為液電式衝擊波源與電磁式衝擊波源等。液電式機型： 優點有技術相當成熟，效果安全可靠；由於電極尖的磨損，焦點容易飄移，所以臨床上每個病人需要用一根新電極以確保碎石效果。缺點是更換電極頻繁。
電磁波源機型：電磁機型由電磁圈發生脈衝磁場產生衝擊波。優點有噪聲小，不用更換電極，放電基本穩定，焦點不容易偏移，缺點有焦點壓強較低，復碎率增高。
經過20多年的臨床經驗積累及總結，液電衝擊波源碎石效果要好於其它衝擊波源。
定位系統
ESWL的定位，就是利用有關設備確定結石在人體內的位置，並將結石精確地移至衝擊波焦斑區的過程。定位系統是體外碎石術成功與否的關鍵因素之一。目前，多數碎石機採用X線監視系統或者B超系統進行定位，這二種方式各有特點，又互為補充。
碎石機定位系統類型
1、X線定位與B超定位：這兩種方式各有優缺點，可以互為補充。採用聯合定位的碎石機兼有X線及B超兩種定位系統，具備了上述兩種方法的優點。不論陽性或陰性結石，不論腎及各段輸尿管結石都可定位，還可以實時監測結石動態及其粉碎過程，因此可以提高碎石治療水平。但是雙定位系統碎石機成本會高很多。
2、X線定位機型：因為尿石症患者中絕大部分為陽性結石（占95%以上），這種機型相對於結石定位來說是一種保險型的碎石機，定位方便簡捷。在B超無法定位的情況下，X線定位系統能發揮作用，幫助準確定位碎石，且可以在碎石過程中實施跟蹤碎石效果以決定醫生的判斷力並制定術中治療方案。由於X線具一定的輻射性對醫院碎石的要求管理嚴格，其成本高於其他碎石機型。目前國際公認的唯一金標準碎石機--------DORNIER HM3型X線定位碎石機。
3、B超定位機型：B超定位方式的碎石機又分為B超上置式與下置式定位，B超上置式定位相對來說要比下置式的要好操作一點，上置式定位可以隨意改變患者體位而達到定位目的，C臂定位的碎石機B超探頭猶如拿在操作醫師手中一樣方便。B超定位碎石機對輸尿管中、下段結石難以定位，且耗時。特別對結石過大的腎結石要慎用，一旦結石破碎後落入輸尿管時中則要改用其他方法來處理或者再到X定位的碎石機上尋找結石來再次行碎石治療。其機型簡單而成本低，對碎石室安裝要求不高，一般在小型的醫院使用更加方便經濟。
碎石前準備
全身狀況的評價
術前應根據病人的具體情況，做好全面的體格檢查。實驗室輔助檢查也是必不可少的，主要有血、尿常規檢查；血小板計數及出、凝血時間；做相關檢查；肝、腎功能檢查；心電圖檢查等等。
泌尿系統狀況的檢查
切忌在充分了解整個泌尿系統情況之前，匆忙碎石。
1.腹部平片（KUB） 95%以上的尿路結石均為陽性結石，所以對懷疑有尿路結石的患者，KUB檢查應作為第一選擇，經濟又方便。其優點是可全面了解結石的部位、大小、數目和密度；同時可了解脊柱與骨盆有無畸形或其他異常，有助於治療時的定位。
2.尿路造影 腎盂靜脈造影(IVU) 常規套用。尿路造影有助於確定結石的準確部位，同時可了解腎臟功能、結石以下有無梗阻等。
3.B超檢查 最大優點是無X線輻射損傷，幫助判斷腎臟積水程度。但對輸尿管中下段小結石檢出率較低。
4.CT檢查 在沒有做IVU的病人可選擇CT加平掃作出明確診斷。
5.腎圖檢查 主要是了解分腎功能為碎石的效果作出評價。
其他準備
1.消除患者的緊張心理。進行治療的當日晨起開始禁食。
2.腸道準備 對於密度較低，尤其是輸尿管中、下段的結石，治療前1日口服緩瀉劑以減少腸內積氣和糞便 。
3.套用抗生素 合併尿路感染者，或感染性結石，術前1日套用抗生素。
4.治療前一天宜洗澡清除皮膚表面的油脂，以利於衝擊波進入，減少損耗。
禁忌證與適應證
從廣義上講，尿路結石除結石遠端有器質性梗阻外均可採用體外衝擊波碎石術治療。但在臨床實際工作中，選擇病人時應做如下考慮。
全身情況
1．全身出血性疾患不宜碎石，以避免由碎石造成嚴重的血尿。
2．新近半年內發生的腦血管疾患，如嚴重的高血壓、腦溢血、心力衰竭、心律紊亂及肺功能障礙者不宜碎石。
3．傳染病的活動期，如活動性肝炎、細菌性痢疾及非典型肺炎等不宜碎石。
4．未控制的糖尿病，在碎石前控制好血糖，以防碎石後發生難以控制的嚴重尿路感染。
5． 妊娠婦女，特別是結石在輸尿管下段者不宜碎石，以避免X線或衝擊波對胎兒產生不良影響。
6、婦女月經期不宜碎石。
7、裝有心臟起搏器的患者目前仍為碎石的禁忌症。
8、患有癲癇和癔病者為相對禁忌症。
泌尿系統情況
結石以下尿路有器質性梗阻，在梗阻未解除之前不宜碎石。
1．腎功能狀況，對於腎功能不全者，要區別導致腎功能不全的原因分別處理。因輸尿管結石引起的尿路梗阻所致則要積極碎石，儘早解除梗阻。
2．尿路感染 在尿路急性炎症期間不宜碎石，需選用有效抗生素控制感染後再行碎石。
術前、術中用藥與麻醉
隨著碎石機的改進，特別是低能量碎石機套用於臨床，衝擊波進人身體時痛感已大為減輕，治療腎盂和膀胱結石時疼痛已非常輕微，現除幼童不合作需用全麻外，均不需麻醉。術前特別緊張的病人可在術前半小時肌注度冷丁50MG或者口服一片止痛藥可達到滿意的止痛效果。學齡前兒童碎石則選用全麻。
術後隨診
碎石治療後囑其多飲水，多活動，收集結石送分析。
如果發生排石時腎絞痛，可以用藥止痛、解痙，中藥排石內服，必要時打點滴輸液消炎。再根據情況囑其是否限制運動，是否採用體位排石等。 個別病人需住院觀察處理。
病人碎石後1-2周時間來院複查KUB。
