簡要概述
由來
駙馬公元前221年，秦始皇統一中國，建立了中國歷史上第一個中央集權制國家——秦王朝。他自稱始皇帝。他經常出巡，每次出巡都前呼後擁，聲勢浩大。在博浪沙（今河南原陽），張良會同大力士阻擊秦始皇，只擊中副車。這一下使秦始皇吃驚不小。因此，在以後的巡遊中，他乘坐的車輛常有變換，同時安排了許多副車。他還特地設了一個替身來掩人耳目，藉以表明皇帝在“副車”上。從此以後，歷代皇帝出巡時，都仿效秦始皇的做法，親自選定一個替身，而這個替身又大都是自己的女婿。因為女婿是皇室的人，不會損害皇帝的威儀和尊嚴，而且女婿總比其他人可靠。若萬一發生意外，女婿又是外姓，死了也不過是一犧牲品，皇子是絕對不會去乘“副車”的。這樣，由於皇帝的女婿常作為替身乘坐在副車上，跟隨皇帝出巡各地，後來，人們就將皇帝的女婿稱為“駙馬”。
“駙馬”一詞的原始義是：古代幾匹馬共同駕一輛車，轅馬之外的馬都稱之為“附”。《說文·馬部》中有：“附，副馬也。”段玉裁註：“副者貳也……非正駕車皆為副馬。”原來，先秦及兩漢時皇帝出行多乘車，從安全形度考慮，為使行蹤不讓世人知曉，除將自己乘的車稱為正車外，還設有許多和正車形式完全一樣的副車，同時還特地設一個替身，掩人耳目，藉以表明皇帝在“副車”上。秦朝時，張良會同大力士在博浪沙（今河南原陽縣）阻擊秦始皇，就因其只擊中副車，秦始皇才幸免於難。“駙馬”一詞成為“駙馬都尉”官名的簡稱，始見於漢武帝時（見《漢書·百官公卿表上》）。當時，近侍中掌管正車的官稱為“奉車都尉”，掌管副車的官稱為“駙馬都尉”。駙馬都尉在兩漢時多是由皇親國戚勛臣的子孫擔任。到三國魏時，何晏娶金鄉公主為妻後擔任駙馬都尉；晉代王濟做文帝的女婿後也拜為駙馬都尉，於是後世才以魏、晉這種用法為常規，凡與公主結婚的，都為拜駙馬都尉。不僅漢族如此，就是遼、金等國的帝婿也稱為“駙馬都尉”。《遼史·百官志》記述：“駙馬都尉府掌公主帳宅之事。”不過，明清以前，駙馬的官階並不高，金時駙馬都尉僅為正四品。到了清朝，駙馬稱為“額駙”，地位才顯赫起來。清鹹豐年間，鹹豐帝指派駙馬為自己死後“贊襄政務”的顧命八大臣之一。
傳說
相傳，楚漢相爭時期，漢高祖劉邦在與楚霸王轉戰疆場的歲月里，專門坐在一輛由兩人駕駛的馬車裡，衝鋒陷陣，指揮戰鬥。馬車上共有三個座位，前面設兩個座位，為車夫所坐，後面為劉邦所坐，駕駛馬車的車夫分為“正馬”與“副馬”，一正一副，輪流駕駛馬車。
駙馬有一日，劉邦與項羽在徐州豐縣與沛縣搭界處鏖戰，激戰三天三夜，最後，劉邦大敗，落荒
而逃。項羽乘勝追擊，窮追不放。此時，劉邦左右只剩下了一個車夫和十幾名將士，眼看項羽的兵馬就要追趕上，這時，正馬不幸被亂箭射中，當場陣亡，副馬隨即頂替了正馬的位子，駕駛馬車繼續向前奔跑，在這危急關頭，副馬頓生一計，他把自己的紅袍脫下，與劉邦的黃袍對換了一下，馬車行至一條拐彎處時，劉邦從馬車上跳了下來，副馬繼續揮舞馬鞭，向前方奔去。
項羽的將士，一直把穿黃袍的當作劉邦，拚命追趕，當趕上馬車時，車上已空無一人，只留下了一件黃袍。副馬在另一處拐彎的地方也跳車逃跑了。
後來，劉邦做了皇帝，為了報答副馬的救命之恩，到處張貼皇榜尋找副馬。副馬找到後，官封都尉，劉邦將小女許配於他，人稱“副馬都尉”，因“副馬”不雅，人們便喚成“駙馬都尉”。後來，人們把“都尉”二字也去掉了，簡稱“駙馬”，自此，駙馬便成了歷代皇婿的代稱了。
史料
史料一：杜佑《通典》：“奉車、駙馬、騎三都尉，並漢武帝元鼎二年初置。駙馬掌駙馬，【注:駙馬，非正駕車，皆為副馬。一曰：駙，近也，疾也。】騎都尉本監羽林騎，又竇嬰為朝請，後漢並屬光祿勛。奉朝請無員，本不為官，漢東京罷省三公、外戚、皇室、諸侯多奉朝請。奉朝請者，奉朝會請召而已。晉武帝亦以皇室、外戚為三都尉而奉朝請焉。元帝為晉王，以參軍為奉車都尉，掾屬為駙馬都尉，行參軍舍人為騎都尉，皆奉朝請。後罷奉車、騎二都尉，唯留駙馬都尉奉朝請而已。諸尚公主者，若劉惔、桓溫等皆為之。宋武帝永初以來，以奉朝請選雜，其尚主者唯拜駙馬都尉。齊奉朝請駙馬都尉及散騎給事中等官，並集書省職。齊職儀曰：「凡尚公主拜駙馬都尉。」梁三都尉並無員秩，其奉車駙馬，皆武冠絳朝服，銀章青綬。梁陳駙馬皆尚公主者為之。後魏駙馬都尉亦為尚公主官，雖位高卿尹，而此職不去。奉車二十人，騎都尉六十人。北齊駙馬與後魏同。隋開皇六年，罷奉朝請。煬帝時，奉車、駙馬並廢。大唐駙馬都尉從五品，皆尚主者為之。開元三年八月，敕：駙馬都尉從五品階…… ”
史料二：晉乾寶《搜神記》卷十六隴西辛道度者，遊學至雍州城四五里，比見一大宅，有青衣女子在門。度詣門下求飧。女子入告秦女，女命召入。度趨入閣中，秦女於西榻而坐。度稱姓名，敘起居，既畢，命東榻而坐。即治飲饌。食訖，女謂度曰：“我秦閔王女，出聘曹國，不幸無夫而亡。亡來已二十三年，獨居此宅，今日君來，願為夫婦，經三宿。”三日後，女即自言曰：“君是生人，我鬼也，共君宿契，此會可三宵，不可久居，當有禍矣。然茲信宿，未悉綢繆，既已分飛，將何表信於郎？”即命取床後盒子開之，取金枕一枚，與度為信。乃分袂泣別，即遣青衣送出門外。未逾數步，不見舍宇，惟有一冢。度當時荒忙出走，視其金枕在懷，乃無異變。尋至秦國，以枕於市貨之，恰遇秦妃東遊，親見度賣金枕，疑而索看。詰度何處得來？度具以告。妃聞，悲泣不能自勝，然向疑耳，乃遣人發冢啟柩視之，原葬悉在，唯不見枕。解體看之，交情宛若。秦妃始信之。嘆曰：“我女大聖，死經二十三年，猶能與生人交往。此是我真女婿也。”遂封度為駙馬都尉，賜金帛車馬，令還本國。因此以來，後人名女婿為“駙馬；”今之國婿！亦為“駙馬”矣。
駙馬都尉
從西漢到東漢，“駙馬”與帝婿無關，據權威典籍所載，“駙馬”一詞系由“駙馬都尉”演化而來。駙馬都尉一作副馬都尉，顧名思義，是掌副車之馬的一種官職。什麼是副車呢？
其義有二。一是指古代帝王外出時的從車。《史記·留侯世家》中說張良為給韓國報仇，不惜重金收買了一個壯士，命他用大鐵錘“擊秦始皇博浪沙中，誤中副車。”副車之數有多少呢？司馬遷的《史記》索引認為有三十六乘，這么多車子需要有一個頭領統管，所以，要置副車（馬）都尉。副車的另外一個意思是指清代的分試副榜貢生。《稱謂錄》“今以舉人為公車，其以副車稱副榜，固其所也。”與駙馬有關的“副車”顯然用的是其第一種含義。
在西漢時，駙馬都尉一職多由宗室、外戚及公侯之子孫擔任，鮮有由帝婿擔任著。為了說明問題，我們不妨把兩漢的公主及丈夫官職羅列如下，以便說明：
西漢
魯元公主，其夫張敖，趙王世子；館陶公主，其夫陳午，黨邑侯陳嬰孫；昌平公主，其夫周勝之，絳侯周勃子；平陽公主，先嫁曹壽（官平陽侯），後嫁衛青（官大將軍）；南宮公主，其夫彭申，封張侯；鄂邑公主，其夫王充，封蓋侯；衛長公主，其夫樂大，封五利將軍；陽石公主、諸邑公主均早夭，無夫；夷安公主，其夫姓名不可考，封昭平君；江都公主，其夫岑娶，封烏孫王；漢公主（楚主），其夫有三，①岑娶、②翁靡、③狂生，均封烏孫王；陽邑公主，其夫張建，封博城侯；平陽公主，其夫夏侯頗，無職。東漢
新野公主，其夫鄧晨，無職；湖陽公主，其夫胡珍，封騎都尉；寧平公主，其夫李通，封固始侯；舞陽公主，其夫梁松，封延陵侯；館陶公主，其夫韓光，無職；酈邑公主，其夫陰豐，無職；獲嘉公主，其夫馮柱，無職；沁水公主，其夫鄧乾，封高密侯；浚儀公主，其夫王度，封鞅侯；魯陽、樂平、成安、武德四公主未嫁；平邑公主，其夫馮由，封黃門侍郎；陰安、修武、共邑三公主未嫁；臨穎公主，其夫賈建，封即墨侯；聞喜公主未嫁；舞陽公主，其夫鄧褒，封少府；陰城公主未嫁；濮陽公主，其夫耿良，封好疇侯；舞陽、冠軍、汝陽三公主未嫁；陽安公主，其夫伏完，封不其侯；內黃公主，其夫寶穆，無職。三國
安陽公主，名不詳，為荀惲之妻； 金鄉公主，名不詳，何晏之妻； 清河長公主，名不詳，夏侯楙之妻
駙馬吳全公主，先嫁周循，後嫁全琮；孫魯育，字小虎，即朱公主，三國時吳大帝孫權之女，全公主（孫魯班）之妹，東吳大將朱據之妻，後嫁劉纂。
