戰鬥背景
1944年6月，迫於蘇軍的強大攻勢，德軍第502重坦克營第2連後退至拉脫維亞南部的蒂納伯格（今陶格夫匹爾斯）附近組織防禦。卡洛斯此時代理該連指揮官，全連只有5輛“虎Ⅰ”坦克。
1944年7月，蘇軍發動夏季攻勢，德軍中央集團軍群的南翼戰線被撕開了一個大口子。蘇軍為擴大戰果，連續向德軍防禦薄弱地帶投入強大的裝甲部隊，企圖將德軍分割為南北兩部分，並奪取波羅的海優良港口裡加。由於蒂納伯格毗鄰里加，同時也是道加瓦河流域的交通要道，因而成為兩軍必爭之地。
1944年7月22日，擁有強大重型坦克的蘇軍部隊擊潰了德軍第270步兵師進抵蒂納伯格東北部。防守市區的卡洛斯少尉率領第502重坦克營第2連開赴市區北郊的馬里納瓦村迎戰。
決心以奇襲為步兵打開通路
當卡洛斯率5輛“虎Ⅰ”坦克趕到馬里納瓦村西側的丘陵地帶時，第502重坦克營第1連的3輛“虎Ⅰ”坦克也在鮑爾特的率領下趕來助戰，這樣他們就有了8輛坦克。此時，第270步兵師的殘部正在倉皇撤退，大量的半履帶車、卡車和機車擁擠在村西的小路上，混亂不堪。為了解情況，卡洛斯和老搭檔科舍爾準尉駕駛著1輛VW82式吉普車先行前往偵察。途中遇到了第270師突擊炮部隊的一名軍官，據他講：蘇軍大約有90～100輛坦克正從東、南兩個方向殺來，但不清楚馬里納瓦村是否被占領。他們本來應該向南撤退與師部會合，但現在恐怕過不去了。
通過偵察，卡洛斯發現：蘇軍的坦克先頭部隊已經到了村里，並且正在休息，而主力部隊尚未到達。幾輛蘇軍坦克緊緊挨在一起，乘員或聊天或抽菸，或在車上研究地圖，還有一些坦克兵偷偷摸摸潛到穀倉去尋找食物。此時的卡洛斯並不知道這支先頭部隊是蘇軍精銳的第1近衛重坦克團。該團裝備著蘇軍最新型的坦克，剛從莫斯科調來準備投入蒂納伯格地區的激烈戰鬥。
卡洛斯和科舍爾立即趕回連部，向隊員說明了村里敵坦克的大致情況。經過短暫的商議，卡洛斯決定在敵主力部隊尚未抵達之前先將這支先頭部隊擊潰，以阻滯其進攻，並打通馬里納瓦村以南道路，讓第270師殘部與其師部會合。具體安排是：只由卡洛斯和科舍爾帶2輛“虎Ⅰ”坦克進村進行奇襲，奪取通往南方的路口；另外6輛“虎Ⅰ”坦克在丘陵地帶待機隨時準備進行火力支援，並且牽制蘇軍大部隊可能來自於東面道路的進攻；兩股部隊必須保持無線電聯繫。
卡洛斯這樣部署是有道理的，因為目前村內情況尚不完全清楚，所有坦克都進村，有可能發生混亂的巷戰，並將失去對東面道路的監視與控制——這裡可能是蘇軍的主要進攻方向。另外，當時通往村裡的只有一條狹窄的泥濘小路，兩側更是近似沼澤的草塘，動用過多體積龐大的“虎Ⅰ”坦克會互相影響，降低攻擊效果。萬一有1輛車淤塞在路上或中彈拋錨，就很可能堵塞全連的通道而造成戰鬥力的完全喪失，嚴重的話還會全軍覆沒。因此為了避免無謂損失，卡洛斯決定只用2輛“虎Ⅰ”以快速、奇襲的方式來打亂蘇軍的陣式。
第一次遭遇JS－2重型坦克
安排完畢，兩輛“虎Ⅰ”全速向村子衝去。卡洛斯乘坐的217號坦克打頭陣，科舍爾的213號坦克在其後方，距離150米掩護跟進。村子裡的蘇軍坦克仍沒有活動的跡象，蘇軍顯然沒有想到剛剛潰退的德軍又會明火持杖地反撲過來。直到卡洛斯快到村口時，擔任警戒的2輛蘇軍T34/85坦克才注意到“虎Ⅰ”的噪音，急忙調轉炮塔向217號瞄準，但沒有料到“黃雀在後”——科舍爾的213號坦克連續兩炮將它們打“癱”在路邊。這兩次炮擊吹響了“馬里納瓦強襲戰”的號角。
進村後，卡洛斯降低車速，小心翼翼地搜尋蘇軍的坦克。科舍爾則迅速靠攏過去，掩護卡洛斯的左側。217號坦克剛爬上一個緩坡，一輛身管很長、有著流線型炮塔的重型坦克突然從它的右前方沖了出來。卡洛斯頓時一陣冷汗，這個怪物有著和德軍“虎王”式（“虎Ⅱ”）坦克同樣的身形——這是剛剛投入東線戰場使用不久的蘇軍JS－2重型坦克。剎那間，217號坦克中的5個人馬上像上了發條的機器般運作起來，迅速瞄準、開炮。即使是JS－2也扺不過88毫米炮的威力。
卡洛斯在他戰後撰寫的回憶錄《泥濘中的老虎》中回憶道：“最可怕的是，它有1門122毫米口徑的大炮，它也是少見的有炮口制退器的蘇聯坦克……可是當交手之後，我們發現這種坦克有著致命的缺點——反應很笨拙，所以儘管它裝甲厚，火炮口徑又大，卻不適合與‘虎’式在近距離周旋。不過，我們也很清楚，現在已經被敵人發現，蘇軍坦克可能正靜靜地等著獵物送上門來……前進中，我們都陷入了極度緊張之中，這次突擊太冒險，但已經沒有退路了，每個人的汗毛都立了起來。”
密切配合，大開殺戒
正在驚魂未定之時，前方道路灌木遮掩的遠方又出現了綠色的坦克身影，但可能蘇軍沒有發現他們，而是匆匆地向小村西面開去。卡洛斯恍然大悟：蘇軍坦克肯定集結在村子東側，剛才被自己擊毀的JS－2以及眼前的這幾輛都是想繞到村子西面，以對本方部隊進行包圍。他馬上用無線電通知鮑爾特，讓他們用火力牽制住向西迂迴的蘇軍坦克，同時召喚科舍爾向他靠攏，以並排方式前進，炮口均指向10點鐘方向——這是最危險的方向！
果然不出所料，當他們越過一排平房時，視野頓時開闊，前方空地上有8輛JS－2正在熱車，另外7輛已啟動向村東開進（看來蘇軍是要兩翼合圍）。沒等卡洛斯下令，217號和213號坦克上的88毫米主炮幾乎同時開火。蘇軍坦克的炮塔也開始轉動，有的還試圖開過農田進入樹林尋求掩護。血腥的廝殺開始了。蘇軍坦克發射的炮彈一顆顆在兩輛“虎Ⅰ”的身旁爆炸，並濺起數公尺高的泥土。而卡洛斯完全不顧這些，他的坦克引擎瘋狂地咆嘯著，追獵著敵人。火球一團接一團從坦克的炮口噴出，他幾乎射什麼中什麼。短短几分鐘，13輛JS－2東倒西歪地“躺”在街頭，只有2輛見勢不妙向東逃逸……
2輛“虎Ⅰ”的炮管在急促射擊中已經過熱，微微有些發黑，炮塔里充滿了橡膠燒灼的糊味——這是炮塔在快速旋轉時，液壓系統密封件受熱造成的。卡洛斯的217號坦克負重輪被打碎了3個，但尚不影響行駛。科舍爾的坦克卻毫髮無損，他鑽出指揮塔向卡洛斯投來勉強而詭異的一笑，可臉色卻非常蒼白——剛才的激戰足以令任何老兵膽戰心驚。
調整部署，趕盡殺絕
卡洛斯沒有忘記還有東側的敵人沒有解決，他立即通過無線電呼叫鮑爾特，得知他們正和3輛JS－2及2輛T－34/85進行遠距離對射。於是，他命令科舍爾到南面的村口警戒，自己則迅速繞到村東，從背後偷襲蘇軍坦克。20分鐘後，在卡洛斯和鮑爾特的6輛坦克前後夾擊下，剩餘的蘇軍坦克也全部被摧毀了。至此，德軍完全控制了馬里納瓦村，共擊毀了蘇軍17輛JS－2重型坦克及4輛T－34/85。其中，卡洛斯和科舍爾共擊毀17輛，卡洛斯一人包辦了10輛。
之後，卡洛斯命令所有“虎Ⅰ”集中到村北路口，一字排開向東警戒，第270師的剩餘車輛和突擊炮則迅速穿村而過，向南撤退。不久，遠處東方塵土飛揚，蘇軍大部隊的坦克、卡車、彈藥車和機械化步兵浩浩蕩蕩地開了過來。8門88毫米坦克炮調整了角度，一齊開炮，遠處的公路立刻變成了一片火海。
15分鐘後蘇軍撤退，只剩下一片狼藉的蘇軍各式車輛殘骸，散落在道路和樹林間冒著黑煙。卡洛斯草草清點了一下，又擊毀了至少26輛不同型號的坦克和驅逐戰車，其它車輛則更多……。他因此次戰績於1944年7月27日成為德軍第535名橡葉騎士勳章獲得者，同時晉升中尉。
馬里納瓦強襲戰之所以出現這樣的結果，卡洛斯和部下的訓練有素、配合默契固然重要，但是蘇聯坦克兵仗著裝備上的優勢輕敵大意和卡洛斯能夠根據有限的情報迅速作出正確的判斷也是左右戰況的重要因素。
險些被埋沒的裝甲作戰經典戰例
東線的馬里納瓦村之戰和另一德軍坦克王牌魏詩曼在西線著名的波卡基村之戰相比，可以說是“有過之而無不及”。卡洛斯指揮“虎Ⅰ”在完全劣勢的情況下，不僅取得全勝，而且自己沒有損失1輛。另外，卡洛斯面對的十幾輛蘇軍坦克，要比魏特曼面對的27輛英軍坦克厲害得多。他們遇到的對手是真正強大的JS－2，是一場硬碰硬的惡鬥，而不是英軍那些裝甲單薄、火力貧弱的“克倫威爾”和“謝爾曼”。
米歇爾·魏特曼因1944年6月13日在諾曼第波卡基村腳踏車突擊英軍第22裝甲旅而聲名大噪，但是能以兩輛坦克擊潰擁有當時世界上最強坦克的蘇軍第1近衛重坦克團的奧托·卡洛斯少尉卻並沒有出名。馬里納瓦村戰鬥在戰後很長時間也沒能令史學家提起興趣，甚至險些被埋沒。
這主要是由於戰後西方並不重視東部戰線，而且由於冷戰的隔閡，蘇聯也很難和西方交流這方面的材料。
