馬達馬力概述
馬力是用於描述電機的輸出功率，馬力使用Ps做為單位，這個單位是由蒸汽機發明人詹姆斯·瓦特發明，用以表示他的蒸汽機相對於馬匹拉力的功率，並被定義為“一匹能拉動 33000 磅並以每分鐘 1 英尺走動的馬所作的功率”。簡單來說，1馬力等於在1秒鐘內使75公斤的重物完成1米位移所做的功，也等於0.735千瓦，即1PS=0.735KW，或稱公制馬力。 要想在日常生活中體驗1馬力的大小很簡單，你可以負重10Kg，在13.3s內跑完100m，你就相當於具備1馬力的的功率了。
馬達分類
液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐衝擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。
葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由於泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。
徑向柱塞馬達：具有良好的反向特性，使馬達操作絕對寧靜，適用於伺服系統。可作為馬達或泵雙向工作。
軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,採用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、專用進口迴轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。
低速液壓馬達：結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,採用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、專用進口迴轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。
擺線馬達：是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達裡面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。
活塞式氣動馬達：是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自於氣體膨脹功 。
1.液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
2.高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐衝擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。
3.葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由於泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。
4.徑向柱塞馬達：具有良好的反向特性，使馬達操作絕對寧靜，適用於伺服系統。可作為馬達或泵雙向工作。
5.軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,採用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、專用進口迴轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。
6.低速液壓馬達：結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
7.軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,採用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、專用進口迴轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。
8.擺線馬達：是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達裡面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。
9.活塞式氣動馬達：是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自於氣體膨脹功 。
馬達組成
馬達由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世後，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，並在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求 。
