生平
建國前
馬公愚清光緒三十四年（1908）考入浙江高等學堂。宣統三年(1911)畢業後返里，次年創辦永嘉啟明女學。1914年創設東甌美術會，後任教浙江省立十中。1919年7月，與鄭振鐸等發起組織永嘉新學會，提出“改革舊思想，創立新思想”的主張，次年出版《新學報》。1924年赴上海，先後任上海中學教員，存德中學、勤業中學董事長，上海美專教授，大夏大學文書主任兼中國文學系國文教授。1929年，與鄭曼青、馬孟容等創辦中國藝術專科學校，並任書法教授。同年，教育部舉辦第一次全國美術展覽，被聘為委員；後又應聘為“西湖博覽會”美術館委員。1933年，其作品參加柏林“中德美術展覽”，後又參加“中日聯合繪畫展”及英國、義大利等地畫展。1941年，與馬漪等在上海大新畫廳舉辦“永嘉五馬畫展”。戰後美國畫展及國內歷次各大美展，亦均有作品參加。在此期間，還先後任上海美術會、中國畫會理事，中華藝術教育社常務理事及上海市美術館籌備處設計委員等職。
建國後
建國後，任上海文史館館員、上海中國畫院畫師，還兼任中國文字改革委員會委員，並參加中國美術家協會上海分會、上海中國書法篆刻研究會等。
公愚素有“藝苑全才”之譽。其書法，篆、隸、真、草，無一不精，真草取法鍾、王，筆力渾厚，氣息醇雅；篆隸更具功力，書名遍播大江南北。繪畫擅長山水、花卉、鳥魚等，篆刻取法秦漢，探本求源，無絲毫近人習氣，但均為書名所掩。
文革中
“文化大革命”中備受折磨，而對藝事仍鑽研不懈。1969年2月21日病逝於上海，終年75歲，遺體歸葬溫州。著有《書法史》、《書法講話》、《套用圖案》、《公愚印譜》、《畊石簃墨痕》、《畊石簃雜著》等；中國《現代篆刻選輯》(三)一書，收錄其印刻53方。
作品
馬公愚書畫作品著有《書法史》、《書法講話》、《耕石簃雜著》。書畫、篆刻、詩文，悉承家傳，髫齡從父學書，十五六歲便以能書聞，在浙江高等師範就讀時，為張宗祥賞識， 得其指誨。馬世代書家，自乾嘉以還凡二百年，臨池課子，力學不輟，人才輩出，蔚成家風。
篆書宗法《秦詔版》、《石鼓文》，古樸厚重，典麗儒雅。《隸書取經》《石門》、《華山》、《曹全》等漢代諸碑，結字疏朗，波挑舒展，柔中寓剛。真書取法鐘太傅，筆力渾厚，結體寬博，行草學王右軍，俊逸神超，妍美流便。臨池功力之深，幾可亂真，世人推為神手。中年居滬遇淪陷之變，辭職蓄鬚以鬻字為生，晚年書風趨於老辣凝練，嚴謹之外，灑脫奇肆。一生書碑碣甚多。用筆喜硬毫、馬毫，剛柔相濟，拙而不滯，最為得心應手，使用最多；亦常用烏龍水筆，寫章草得典雅開張之韻致。篆刻取法秦漢，所作小璽漢白饒有古意。亦能花草，清麗一如其書。
家庭
著名書畫家馬孟容（1892－1932）、馬公愚（1893－1969）系兄弟伯仲，兩人同時入塾發蒙，同時畢業，同時結婚，亦同時來上海涉足藝事。因而在三十年代被譽為“海上藝苑的雙子星座”。
