人物簡介
馬保離，1995年獲北京航空航天大學控制理論與控制工程專業工學博士學位，1997年12月—2008在北京航空航天大學理學院系統與控制科學系第七研究室工作。
開授課程
1.線性系統（本科）2.非線性系統控制（研究生）.
學術論文
[1]MaBao-Li，“Globalk-exponentialasymptoticstabilizationofunderactuatedsurfacevessels,”SystemsandControlLetters,2009，58（2009）：194-201。
[2]B.L.Ma,S.K.Tso,“Robustdiscontinuousexponentialregulationofdynamicnonholonomicwheeledmobilerobotswithparamenteruncertainties”，InternationalJournalofRobustandNonlinearControl18(2008)：960-974.
[3]B.L.Ma,S.K.Tso,“Unifiedcontrollerforbothtrajectorytrackingandpointregulationofsecond-ordernonholonomicchainedsystems”，JournalofRoboticsandAutonomousSystems56(2008):317-323.
[4]B.L.Ma,“Commentson‘Thedesignofastablesliding-modecontrollerforaclassofsecond-orderunderactuatedsystems’”,IETControlTheoryandApplication,2007,1(4):1186-1187.
[5]B.L.Ma,W.L.XuandS.K.Tso,“Adaptive/RobustStabilizationofSecond-OrderNonholonomicChainedFormwithInputUncertainties”,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,2002；12：1299-1316.
[6]B.L.Ma,“Robustsmoothtime-varyingexponentialstabilizationofdynamicnonholonomicmobilecartwithparameteruncertainties’’,ACTAAUTOMATICASINICA,2005，31(2),pp.314-319。
[7]W.L.Xu,B.L.MaandS.K.Tso,“StabilizationofSecond-OrderNonholonomicSystemsinCanonicalChainedForm”,JournalofRoboticsandAutonomousSystems, 2001,34(4):223-233．
[8]W.L.Xu,B.L.Ma,“PolynomialMotionControlofNon-holonomicMechanicalSystemsofChainedform.”,Math.Meth.Appl.Sci,1999,22,1153-1173.
[9]馬保離，“基於觀測器的輪式移動機器人路徑跟蹤控制”，控制理論與套用，2007，24（5）：756-760.
[10]任艷青，馬保離，“一類非完整系統的全局鎮定”，自動化學報，2007，33（9）：979-984.
[11]任艷青，馬保離，“基於後退設計的空間機器人系統的自適應控制”，航空學報，2007，28（2）：490-494.
[12]馬保離,“冗餘機器人的雙向自運動路徑規劃”，控制理論與套用，2005，22（4）：547-550。
[13]馬保離，霍偉，“非完整鏈式系統的時變光滑指數鎮定”，自動化學報，2003,29(2):301-305。
[14]馬保離，“一類二階非完整系統的鎮定”，控制理論與套用，2003,20(4):565-568。
[15]王連圭，馬保離，“冗餘機器人系統的雙向自運動控制”，控制與決策，2003,18(2):199-202。
[16]馬保離，宗光華，霍偉,“非完整鏈式系統的跟蹤控制—動態擴展線性化方法”,自動化學報,1999,25（3）：316-322。
[17]馬保離，霍偉,“非完整鏈式系統的路徑規劃--多項式擬合法”,自動化學報,1999,25（5）：662-666.
[18]馬保離，霍偉,“空間機器人系統的協調運動控制”,自動化學報,vol.24,no.1,1996.
[19]馬保離，霍偉,“空間機器人系統的自適應控制”,控制理論與套用,1996,Vol.13,No.2,pp.191-197.
[20]馬保離，霍偉,“空間機器人系統的最少燃料重複運動控制”,航空學報,1996,Vol.17,No.1,pp.31-36.
[21]馬保離，霍偉,“非完整系統的離散時間反饋鎮定”,控制與決策,1996,Vol.11,pp.132-137.
[22]馬保離，霍偉，移動小車的路徑跟蹤與鎮定，機器人，1995，17（6）：358-362.
[23]何戰斌，馬保離，離軸式拖車移動機器人的反饋鎮定，控制理論與套用，2009，29（7）：758-762.
