背景
事故線路輕軌761P線（英文：Light Rail Route 761P）是連線天逸站和元朗站的香港輕軌路線，屬港鐵一部分。由於輕軌大部份的路段都設在路面，甚少架空路段，所有平交道亦沒有活動式閘桿，所以輕軌和行人經常出現“人車爭路”的情況，尤其以元朗區最為嚴重。該區居民常稱呼“元朗大馬路”的青山公路元朗段，是輕軌最繁忙的路段之一，大部份輕軌的長途線，如610、615及761P線等都經過該處，而且大廈商店林立，令人行道和輕軌過路處十分擠迫，當輕軌行經時，險象環生。
青山公路元朗段在未興建輕軌之前是每邊有3條行車線，輕軌令兩邊行車線收窄，“人車爭路”的情況一直無法改善，而其情況要到大欖隧道啟用後才大大改善。
輕軌列車較笨重，而彎位的轉向幅度大，當轉彎時，就算是車速很低，車身都會作一定幅度的傾斜和大幅度的搖擺，令站立的乘客容易跌倒。
經過
2013年5月17日，一輛由天逸開出載著150名乘客往元朗的761P線輕軌，在轉入青山公路一個彎位時，車長疑掟彎急煞，尾卡順勢推前，導致兩卡中間磨盤鬆脫鉤扣致兩列車廂分離，尾卡沖前猛撼頭卡，頭卡出軌撞斷兩條電纜桿，大批乘客跌倒，77人受傷，其中4人傷勢較為嚴重，大部份扭傷腰頸及頭部、手腳撞傷。在事發現場，出事列車的車頭擋風玻璃碎裂，一些列車零件散落。現場亦有電線桿被撞斷。
救援
香港天水圍屏廈路發生輕軌列車出軌後，大批消防、救護人員和車輛抵達現場，將傷者從車廂救出。香港特區政府消防處新界副救護總長沈國良表示，在現場處理62名傷者，其中4人傷勢較為嚴重。傷者分別送往屯門醫院等5家醫院治療。港府消防區長伍子源表示，接報後，消防車、救護車大約五分鐘抵達現場。在現場發現較多傷者，搶救過程總體情況暢順，但也遇到一些困難。其中，因為駕駛門變形，列車司機被困在車內。
遭遇事故的乘客中，既有成年人也有大人懷抱著的幼兒。有乘客回憶說，“砰地一聲，不知怎么回事了，就發生了！”有乘客說，明顯感到車廂震動。還有乘客說，當時列車正在轉彎，事發後現場混亂，看到不少人受傷、流血。
沈國良表示，列車撞擊時，有傷者扭傷背部，但大多數人是擦傷。有的傷者自行從車廂走出，有的需要在消防人員和救護人員協助下離開。
在事發現場，傷勢較重者需要先在車廂內包紮甚至固定住頭部、頸部，再用擔架抬離現場、送往醫院。也有人手部受傷，車廂內包紮完後，再有消防員救出。
調查
現場路段的限速為每小時15公里，當局取回列車黑盒，讀取數據徹查列車有否超速，抑或涉及機件故障與人為因素。涉事的輕軌中國南車輕軌車輛車齡超過三年。1112及1117現停泊於車廠待進一步處理。出事後，警方封鎖現場。警方表示，正調查意外原因，包括是否涉及機件故障或有人為因素等。
港鐵車務營運主管鄭群興表示，港鐵正在搶修線路，但估計損毀嚴重，未知能否在18日早恢複列車，17日晚會通宵維修。發生出軌事故的輕軌列車是最新的一款，車齡有一年多。駕駛出事列車的司機有兩年駕駛經驗。出事列車是否有超速，需要進一步調查。
