地理位置：
位於浙江省仙居縣神仙居景區旁邊，西罨寺西2公里。
神話傳說：
飯蒸岩大禹治水時，大禹與龍母調集人族與水族沿水域布下天羅地網，終於，發現原來是幾條鱔魚鑽破大堤，使洪水泛濫成災，侵火打劫，偷食魚類。大家把它聚而圍之，正打算收網，鱔魚卻鑽入地底，無影無蹤。兩腳的人族、水族、及至天上神仙中，都極少能在泥地里鑽行的，禹一籌莫展，再次求助天姥，天姥派天龍相助，化為堅硬無比石龍，堵在下游出海口處，這就是石龍霖雨，自個拿鞭趕著千萬座大山圍住鱔精，包圍越來越小，鱔精們作困獸之鬥，極力北逃，瞬息間，地動山搖，大禹忙拿出測量山川高低的定陸神針猛地插入到地下，定陸神針越長越高，長成巍巍的天柱峰，鱔魚精再也不有脫身。鱔精被鎮在山下，民從歡呼雀躍，豎起高高的蒸籠蒸饅頭做飯慰勞除妖回來的英雄們，大蒸籠留在那裡許多年後化成雲霧繚繞的飯蒸岩。鱔精被鎮壓後，山脈不再運動，就留在橫溪，形成著名的天姥趕海景點。
地質成因：
飯蒸岩岩體呈黑色，柱狀節理十分發育，呈輻射狀，在新生代時期，這裡是個火山口。 飯蒸岩南面200米，兩個柱峰高低相依，為重力崩塌作用下的孤峰。從東北方向看，岩體似老公公和老婆婆；轉到西面，又似老壽星和金雞，形態各異。飯蒸岩東南400米，內傾高差160米，總長1公里，遠觀如高牆壁壘，氣勢恢宏。
驢友開線：
在和33兄蝸牛等人以及後勤強大的隊伍共同努力下開闢了飯蒸岩西線。路線分為下面的A段，以及上面的B段。
A段難度在5.10A左右，長度35米左右，12把快掛，第7把快掛（最右邊一把）建議用長快。B段難度在5.8左右，長35米左右，路線上多樹木，5把快掛，第二把快掛建議加扁帶掛大樹上。
主要景點：
滴水崖：距飯蒸岩一公里左右，崖可遮陽蔽雨，常有清風拂面。崖沿瀑布漫漫傾瀉，懸際半崖，如珠如線，瀟瀟灑灑。
還有“罩籬洞”、“烏洞”、“舂米瀑”等景觀。
