圖書簡介
作 者：鄭昌文 等著
出版時間：2008-12-1
版 次：1
頁 數：193
字 數：162000
印刷時間：2008-12-1
開 本：32開
紙 張：膠版紙
印 次：1
I S B N：9787118060690
包 裝：精裝
內容簡介
飛行器航跡規劃是實現飛行器自動導航的一項關鍵技術。本書系統地介紹了飛行器航跡規劃的概念、理論及方法，內容包括飛行器離線航跡規劃、飛行器線上航跡規劃、針對運動目標的飛行器航跡規劃、多飛行器協調航跡規劃以及飛行器任務調度等多個方面。
本書可作為導航與制導相關專業碩士、博士研究生的教學參考書，也可供飛行器航跡規劃相關科研工作者和工程技術人員參考。
目錄
第1章 緒論
1.1 背景
1.2 飛行器航跡規劃的基本要求
1.3 常用的航跡規劃方法
1.3.1 規劃空間表示方法
1.3.2 航跡搜尋算法
1.4 當前航跡規劃研究中存在的問題
1.5 飛行器任務分配問題
1.6 本書的主要內容及安排
第2章 飛行器航跡規劃基本要素
2.1 規劃空間的表示方法
2.2 飛行航跡的表示方法
2.3 飛行航跡的基本約束條件
2.4 航跡評價
2.4.1 影響航跡性能的主要因素
2.4.2 代價函式的選取
2.4.3 權係數的確定
2.5 飛行器航跡規劃問題的數學描述
第3章 飛行器離線航跡規劃方法
3.1 基於稀疏A*搜尋的飛行器航跡規劃方法
3.1.1 航跡節點的擴展
3.1.2 算法描述
3.1.3 仿真實驗
3.2 基於進化計算的飛行器航跡規劃方法
3.2.1 進化計算簡介
3.2.2 基因編碼方式
3.2.3 航跡評價方法
3.2.4 進化運算元
3.2.5 算法描述
3.2.6 時間複雜性分析
3.2.7 仿真實驗
3.3 飛行器多航跡規劃
3.3.1 多峰值函式最佳化與進化算法
3.3.2 K-均值聚類
3.3.3 多種群進化算法
3.3.4 基於進化計算的飛行器多航跡規划算法描述
3.3.5 仿真實驗
第4章 飛行器線上航跡規劃方法
4.1 飛行器線上航跡再規劃
4.1.1 節點的擴展
4.1.2 再規劃航跡代價的重新計算
4.1.3 線上實時航跡再規劃方法
4.1.4 仿真實驗
4.2 針對靜止目標的飛行器線上航跡規劃方法
4.2.1 動態開放環境中的實時搜尋算法
4.2.2 節點的擴展與啟發式信息
……
第5章 多飛行器協調航跡規劃方法
第6章 飛行器任務分配
附錄A 博弈論基礎
附錄B 搜尋算法的群論基礎
參考文獻
