微型撲翼式仿生飛行器

《微型撲翼式仿生飛行器》是2010年上海交通大學出版社出版的圖書，作者是陳文元，張衛平。

基本信息

內容簡介

微型飛行器(Micro Aerial Vehicle，MAV)具有攜帶方便、操作簡單、製造成本低、隱蔽性好、機動靈活等特點，因此無論在軍事領域還是在民用領域，都有十分誘人的套用前景。本書從仿生的角度來研究MAV的飛行機理與樣機製作；通過文獻中對自然界中昆蟲翅膀運動的觀察與測量，獲取了昆蟲翅膀的運動方程；採用UG建模技術，建立昆蟲的幾何模型；採用格線劃分方法，獲取昆蟲在流場運動時的三維格線；運用CFD(計算流體力學)方法模擬翅膀運動時周圍的流場，獲取昆蟲運動時的升阻力特性，進而來研究昆蟲的飛行機理；在此基礎上，通過現有可用的材料加工製作仿生MAV。

本書可作為從事MAV研究及其套用的科技人員和高等學校有關專業教師的參考書，也可作為相關專業研究生、本科高年級學生和工程技術人員的科研參考資料。

目錄

第1章 緒論

第2章 低雷諾數下昆蟲的飛行機理

第3章 仿生飛行的數學建模與仿真

第4章 仿生微飛行器的設計

第5章 撲翼微飛行器的翅膀研究

第6章 仿生微飛行器的航跡規劃

第7章 撲翼MAV的風洞實驗

第8章 總結與展望

參考文獻

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