非線性系統濾波理論

內容介紹本書以貝葉斯遞推濾波作為解決非線性最優濾波的基本理論框架,系統介紹了強跟蹤濾波、Sigma點卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關鍵技術。

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本書以貝葉斯遞推濾波作為解決非線性最優濾波的基本理論框架,系統介紹了強跟蹤濾波、Sigma點卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關鍵技術。

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