非線性系統濾波理論

內容介紹

本書以貝葉斯遞推濾波作為解決非線性最優濾波的基本理論框架，系統介紹了強跟蹤濾波、Sigma點卡爾曼濾波及粒子濾波的基本理論和關鍵技術。