內容簡介
本書較系統地總結了著者和國內外學者對有色噪聲濾波和非線性濾波的研究成果。介紹了序貫平差、靜態濾波推估、擬合推估和卡爾曼濾波理論與算法,重點介紹了著者在基於有色噪聲的靜態濾波、動態濾波、抗差濾波和非線性濾波等方面的理論研究成果。本書可供從事測繪、導航、自動控制、信號處理、數據分析、圖像處理等領域的科技人員參考套用,也可供有關專業本科生和研究生學習參考。
目錄
緒 論第1章 最小二乘測量平差
觀測誤差與精度指標
條件平差
間接平差
秩虧自由網平差
序貫平差
第2章 靜態濾波與推估
理論基礎
濾波與推估
靜態逐次濾波
抗差估計
靜態濾波的抗差估計解
靜態濾波在測量數據處理中的套用
第3章 擬合推估