研發經過
鄭永強靜脈配藥機器人的研發成功，成都市第一人民醫院急診科副主任鄭永強傾注了14年的心血。鄭永強以前沒有自己動手的條件，大多是在腦海中思考。工作以後，但凡有智慧型機械展覽，自己就會去現場觀看，那些年他在上海、北京、廣州都看過展覽，次數已經數不清了。
2002年，鄭永強就開始琢磨研發靜脈配藥機器人的事了，當時還是他單幹，“我不會畫圖，然後找懂機械的朋友幫我畫出來。”後來，先後有懂機械的朋友、程式設計師等加入，2014年成立了一家公司專門進行研發，2016年上半年完成了試驗機。
其實早在2005年，鄭永強就完成了一台半自動配藥機器人，但由於成本等原因，難以進行推廣。但他深知這塊領域在國內有廣闊的市場，便一直沒有放棄。2009年初，他幫助深圳一家公司做出了一台靜脈輸液配藥機器人，也因為成本高，占地面積大，每小時配藥只能達到60多瓶，無法滿足臨床上的需求。
研發並非一帆風順，鄭永強也曾經想到過放棄。“當時困難最大的，就是藥瓶瓶口的切割和打斷——力度太輕切不斷瓶口，太重又容易弄碎瓶身，僅僅這一項就經過上萬次試驗。”
鄭永強回憶，自己有時半夜靈感來了，都會立馬跟機械和工程的人員聯繫交流，忘記吃飯是經常有的事。而且常常是連續工作了24小時後，又開車到廣漢繼續研發。
除了電機和螺絲外，機器人其他部件都是自主研發和製造的。“每台機器人有四個單位可同時操作運行，每個單位由兩個部分組成，一個完成西林瓶藥液，一個負責安瓿瓶藥液。”鄭永強說，試驗機每個單位只能放一瓶藥液，正式的機器每個單位則能放4～5瓶藥液。
配藥流程
一瓶容量為25ml的安瓿瓶藥液放入儀器卡口處，按下確定按鈕後，藥瓶被送入機器內部，被兩面扇形的刀口切割瓶口，隨著“啪”的一聲，儀器將瓶口推掉，再由針管吸出藥液導入輸液袋；另一側，西林瓶裝的藥液也進入機器進行類似操作，只需30秒到40秒，就能完成一瓶靜脈輸液藥液的配備。
主要作用
靜脈配藥機器人1、提高配藥效率保護醫護人員
靜脈配藥機器人主要適用於護士站，使用靜脈配藥機器人後，能夠提高勞動效率，減輕勞動強度以及保護醫護人員。“就是把配藥中人工操作的部分用機械來替代。”
目前（2016年）藥品配藥主要依靠人工，大致分為七個步驟，即消毒、吸母液、扎入西林瓶後注水轉兩圈拔針、搖液或震盪、抽取藥液、注回母液袋、分離針頭針筒。鄭永強說，這種方式對配藥藥師的勞動強度要求大，而且容易出現配藥錯誤，藥瓶玻璃還容易割傷護士，對配藥藥師的職業危害。此外，配藥過程中護士不小心碰到空針部分，也容易導致藥液污染。
2、“靜脈配藥機器人對解決醫療糾紛有所幫助。”鄭永強說，今後，病人的配藥種類、劑量、時間等治療都有據可依，可以實時監控。
在提高工作效率方面，這個機器人也有很大優勢。“普通的護士每小時能配25～30瓶，熟練的能達到30～40瓶。而機器人每小時能配好300瓶藥液。”鄭永強說，自己研製的靜脈配藥機器人與美國研製的靜脈配藥機器人相比，占地面積更小，只需要1~2平方米；美國研製的靜脈配藥機器人只能處理西林瓶的藥液，每小時處理60~70瓶藥液，而自己研製的靜脈配藥機器人可以處理西林瓶和安瓿瓶的藥液，每小時能配好300瓶，可以充分滿足臨床用藥的需求。
“美國的一台機器價格為1500萬元人民幣，我們的成本更低。”鄭永強說，剛開始推廣，費用預計在100萬~150萬元/台，今後可能降到20萬~30萬元/台，讓社區醫院也能夠使用。
未來
2016年9月，這台靜脈配藥機器人將組裝和最後調試臨床產品樣機，預計2016年年底到明年初實行量產，計畫自上到下推廣到社區醫院。
該機器人9月24日將在成都參加全國醫用機器人大會，現場進行展示與講解，成都的醫院中，省人民醫院和成都市第一人民醫院都將參會。省醫院主要講解達文西機器人如何操作使用，鄭永強是對自主研發的機器人進行演示和操作。
