醫用機器人

醫用機器人

醫用機器人 medical robot是指用於醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。日益完善的醫用機器人不僅能夠代替護士的工作,還是醫科教學中不可替代的助手,甚至能夠在水下、外太空和戰場大顯身手。一場醫學技術革命呼之欲出。

簡介

醫用機器人是一種智慧型型服務機器人,它能獨自編制操作計畫,依據實際情況確定動作程式,然後把動作變為操作機構的運動。因此,它有廣泛的感覺系統、智慧型、模擬裝置(周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識),從事醫療或輔助醫療工作。

類型

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常見的醫用機器人主要有運送物品的機器人、移動病人的機器人、臨床醫療用的機器人和為殘疾人服務的機器人等。其中運送藥品的機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等,較為著名的有美國TRC公司的Help Mate機器人;移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人,如英國的PAM機器人;臨床醫療用機器人包括外科手術機器人和診斷與治療機器人,可以進行精確的外科手術或診斷,如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機器人;為殘疾人服務的機器人又叫康復機器人,可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力,如美國的Prab Command系統。

特殊服務

藥房分藥準確無誤

據英國《獨立報》報導,來自英國紐卡斯爾和沃里克的科學家正在研發一種護理機器人,希望藉此分擔繁重瑣碎的護理工作,並緩解英國護理人員人手緊張的狀況。
新研製的護理機器人將幫助醫護人員確認病人的身份,並準確無誤地分發所需藥品。專家預測,在不遠的將來,機器人護士還可以檢查病人體溫、清理病房,甚至通過視頻傳輸幫助醫生及時了解病人病情。目前倫敦已有幾家醫院在藥房安裝了售藥機器人。

精確完成外科手術

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迄今為止,人類在醫用機器人研製上已有所建樹。其中較著名的當屬美國研發的“達·芬奇系統”。這種手術機器人得到了美國食品和藥物管理局認證。它擁有4只機械觸手。在醫生操縱下,“達·芬奇系統”精確完成心臟瓣膜修復手術和癌變組織切除手術。

醫用機器人的本領還不僅如此。美國國家航空和航天局宣布了一項計畫,將在其水下實驗室和太空梭上進行醫用機器人操作實驗。屆時,醫生只需坐在納什維爾實驗中心的電腦前就可以操縱水下和天外的手術。醫用機器人還將被套用于軍事領域。2005年,美國軍方投資1200萬美元研究“戰地外傷處理系統”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中,戰時通過醫生從總部傳來的指令,機器人可以對傷者進行簡單手術,穩定其傷情等待救援。

教學幫手不可替代

除此以外,醫用機器人還是理想的教具。美國華盛頓一家醫院的醫護人員使用一部名為“諾埃爾”的教學機器人,它可以模擬即將生產的孕婦,甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生,有助於提高婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。“我們不可能在真人身上反覆試驗,因此‘諾埃爾’是一件了不起的教具。”該醫院護士吉納·艾倫說。

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