在靜摩擦中出現的摩擦力稱為靜摩擦力。當切向外力逐漸增大但兩物體仍保持相對靜止時，靜摩擦力隨著切向外力的增大而增大，但靜摩擦力的增大只能到達某一最大值。當切向外力的大小大於這個最大值時，兩物體將由相對靜止進入相對滑動。靜摩擦力的這個最大值稱為“最大靜摩擦力”。這個極限摩擦力，以，f最大表示。最大靜摩擦力的大小與兩物體接觸面之間的正壓力N成正比，即:f0max＝μ0N用f0max表示最大靜摩擦力，N表示正壓力，其中比例常數μ0叫做靜摩擦係數，是一個沒有單位的數值。μ0和接觸面的材料、光滑粗糙程度、乾濕情況等因素有關，而與接觸面的大小無關。
在各種條件同等的情況下，靜摩擦因數為什麼略大於動摩擦因數
1.放大來看,物體間的接觸面是凹凸不平的。若物體在桌面時是靜止的，那么木塊下面粗糙的部分會有一部分嵌入桌面的上面的粗糙部分,就想齒輪咬合一樣,這樣要想使木塊動起來就要有一部分力來克服重力沿斜面向下的分力,故受力大於物體滑動時所受的摩擦力，即靜摩擦力略大於滑動摩擦力；
2.當對物體施加的外力等於滑動摩擦力時，而我們假設最大靜摩擦力等於滑動摩擦力的話，那么二力平衡，物體所受合力為0，物體就應該保持原有的狀態，靜止不動，所以只有提供一個比滑動摩擦力稍大的力才能使物體產生與合力方向相一致的加速度，使物體運動，故靜摩擦力略大於滑動摩擦力。
