離散時間控制系統

離散時間控制系統

本書全面地介紹了離散時間控制系統的分析與設計方法,重點介紹了控制系統的基礎理論與基本概念,內容涉及極點配置、狀態觀測器設計和二次型最優控制等。本書適合作為高等院校自動控制或自動化專業的教材。閱讀本書的讀者需要修過控制系統導論及常微分方程等課程,並且熟悉MATLAB計算。 本書全面系統地介紹了離散時間控制系統的基本概念、基礎理論以及分析和設計方法,特別是通過狀態空間法和多項式方程法對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行了深入詳細的分析。書中著重於對概念的描述與釋義,對於數學公式的詳細證明進行了必要的簡化,更貼近實際套用。本書還結合MATLAB對離散時間控制系統的分析與設計進行研究,提供了大量的MATLAB計算實例。另外,每章後都安排了大量的例題和習題,便於讀者掌握書中內容。 本書內容編排由淺入深、層次清晰、論述嚴謹,可作為高等院校自動控制或自動化專業本科生和研究生的教學用書,也適合相關技術領域的工程技術人員,特別是從事計算機控制系統設計的工程技術人員參考。

基本信息

離散時間控制系統

頁數: 745

紙張: 膠版紙

I S B N : 9787111152194

包裝: 平裝

所屬分類: 圖書 >> 計算機/網路 >>人工智慧

定價:¥78.00

內容簡介

離散時間控制系統離散時間控制系統

本書全面地介紹了離散時間控制系統的分析與設計方法,重點介紹了控制系統的基礎理論與基本概念,內容涉及極點配置,狀態觀測器設計和二次最優控制等。

本書適合作為高等院校相關專業的教材。閱讀本書的讀者需要有控制系統及常用有控制系統及常微分方程的基礎知識,並且熟悉MATLAB計算。

本書特點

包括詳細的控制系統設計理論的背景知識;通過狀態空間法和多項式方洗對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行深入分析;結合MATLAB來研究離散時間控制系統;包含大量實例和習題,方便教學。

作者簡介

Katsuhiko ogata,明尼蘇達大學教授。1947年畢業於東京大學機械工程系,1953年於伊利諾伊大學厄巴綱-尚佩恩 分校獲機械工程碩士學位,1958年於加利福尼亞大學伯克利分校獲工程科學博士學位。他的主要研究方向為離散時間控制系統領域,包括複雜設備的最優控制、數學建模以及離散時間的開發設計技術等。除本書外,他還著有《Modern control engineering》、《System dynamics》(該書影印版已由機械工業出版社引進出版)、《Solving control engineering problems with AMTLAB》、《Dynamic programming》等式。

目錄

Preface

chapter 1 Introduction to Discrete-Time Control Systems.

1-1 INTRODUCTION

1-2 DIGITAL CONTROL SYSTEMS

1-3 QUANTIZING AND QUANTIZATION ERROR

1-4 DATA ACQUISITION,CONVERSION,AND DISTRIBUTION SUYSTEMS

1-5 CONCLUDING COMMENTS

chapter 2. The z Transform.

2-1 INTRODUCTION

2-2 THE Z TRANSFORM

2-3 Z TRANSFORMS OF ELEMENTARY FUNCTIONS

2-4 IMPO RTANT PROPERTIES AND THEOREMS OF THE Z TRANSFORM

2-5 THE INVERSE Z TRANSFORM

2-6 Z TRANSFORM METHOD FOR SOLVING DIFFERENCE EQUATIONS

2-7 CONCLUDING COMMENTS

EXAMPLE PROBLEMS AND SOLUTIONS

PROBLEMS

chapter 3. z Plane Analysis of Discrete-Time Systems.

chapter 4. Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods.

chapter 5. State Space Analysis.

chapter 6. Pole Placement and Observer Design.

chapter 7. Polynomial Equations Approach to Control Systems Design.

chapter 8. Quadratic Optimal Control Systems.

Appendix A. Vector-Matrix Analysis.

Appendix B. z Transforms Theory.

Appendix C. Pole Placement Design with Vector Control.

References.

Index.

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