雙馬童主要是吠陀神。關於他們的出身有許多種互相矛盾的說法，後期的說法就更加混亂。據梨俱吠陀記載，雙馬童是雲之女神薩拉尼尤（陀濕多之女）和太陽神蘇利耶的兒子。值得注意的是，與薩拉尼尤結婚的太陽神是毗婆濕婆，他被認為是蘇利耶的另一個形象；但在原始神話中，毗婆濕婆與蘇利耶未必是同一個人。雙馬童在吠陀經典里是象徵著日出與日落的神，是一對容貌俊美的青年，於每天黎明時乘坐金車駛過天空。在吠陀里，雙馬童也是驅逐病痛的神醫，並且懲治惡徒。吠陀經常提到他們救起一個落水者的故事。雙馬童似乎總是兄弟兩人一起行動。公元前5世紀的古印度語言學家耶斯卡說，他們一個是黑夜之子，一個是黎明之子。
雙馬童是吠陀時代雅利安人最崇拜的大神之一。梨俱吠陀中共有376處提到他們的名字；有57首頌歌是專門獻給雙馬童的（1.3，1.22，1.34，1.46-47，1.112，1.116-120，1.157-158，1.180-184，2.20，3.58，4.43-45，5.73-78，6.62-63，7.67-74，8.5，8.8-10，8.22，8.26，8.35，8.57，8.73，8.85-87，10.24，10.39-41，10.143），這在梨俱吠陀中是個龐大的數字，僅次於因陀羅、阿耆尼和蘇摩。
大史詩摩訶婆羅多里保存了許多關於雙馬童的傳說。實際上，般度五子（他們都是由天神所感生的）中年齡最小的兩人無種和皆天是雙馬童的兒子；與他們的真正父親一樣，無種和皆天也是一對雙胞胎。
一些學者認為，大乘佛教中觀世音菩薩的形象受到了雙馬童的影響。
