基本信息
出版社: 機械工業出版社; 第1版 (2008年4月1日)
叢書名: 人工心理與數字人技術叢書
平裝: 195頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787111235446
條形碼: 9787111235446
產品尺寸及重量: 25.6 x 17.8 x 1 cm ; 299 g
品牌: 機械工業
ASIN: B0017XM3I6
內容簡介
《雙足步行機器人製作技術》在介紹分析雙足步行機器人的發展動態和相關理論、技術的基礎上，照通過試驗操作的方法向讀者傳授雙足步行機器人的製作技術。在介紹雙足步行機器人概況、理論與方法、相關技術、試驗平台、互動生成器等內容之後，重點針對雙足步行機器人設計了12個標準實驗，這些試驗都可以在基於作者自主研究開發的雙足步行機器人平台上實際運行，並給出了所有的參考答案。本術可以作為大學本科學生、職業技術類學生和中學師生的機器人試驗教學參考書，也適宜從事計算機、機械電子工程、自動化、智慧型科學、數字娛樂的科技人員閱讀和研究。
目錄叢書序言
前言
第1章 緒論
1.1 機器人概述
1.2 各國研究狀況
1.3 國內研究狀況
1.4 其他相關技術
1.5 相關參考資料
1.6 小結
思考題
參考文獻
第2章 雙足步行機器人相關理論與方法
2.1 概述
2.2 雙足步行機器人相關理論與方法的形成及發展
2.3 理論難點
2.4 小結
思考題
參考文獻
第3章 雙足步行機器人的相關技術
第4章 雙足步行機器人試驗平台
第5章 雙足步行機器人的行為生成技術
第6章 雙足步行機器人技術的課程試驗
