一、人工心理的創立
人工心理理論是由中國北京科技大學教授、中國人工智慧學會人工心理與人工情感專業委員會主任王志良教授提出的。他指出，人工心理就是利用信息科學的手段，對人的心理活動（著重是人的情感、意志、性格、創造）的更全面內容的再一次人工機器（計算機、模型算法等）模擬，其目的在於從心理學廣義層次上研究人工情感、情緒與認知、動機與情緒的人工機器實現的問題。
二、什麼是人工心理
人工心理理論是利用信息科學的手段，對人的心理活動的更全面內容(尤其是情感、意志、性格、創造等)的再一次人工機器(計算機、模型算法等)實現。自1998年提出人工心理的概念以來，作者所領導的課題組一直進行了若干探索性研究，取得了一些研究進展，並整理匯集到此書之中，與讀者共享研究成果。
三、《人工心理》簡介
人工心理全書共分為9章。第1章主要介紹人工心理的基本概念與研究內容；第2章介紹了人工大腦的基本方法及其前沿研究；第3章敘述了人工情感的基本內容與情感計算方法；第4章介紹了人臉工學的研究內容；第5章對人類行為理解的圖像處理技術作以介紹；第6章主要介紹了基於人工心理的個性化商品導購計算機信息系統；第7章介紹了虛擬人技術，主要是對虛擬人的認知心理數位化技術的介紹；第8章論述了以人為服務對象的個人機器人技術；第9章展望了人工心理的未來研究。
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目錄
叢書序言前言
第1章 人工心理 1.1NBIC會聚技術 1.2數字人技術 1.3人工心理相關研究 思考題 參考文獻
第2章 人工大腦 2.1概論 2.1.1“人工大腦”的概念 2.1.2“人工大腦”的技術與實現 2.2大腦的基本知識 2.2.1概述 2.2.2大腦的基本組織結構 2.2.3大腦的三個部分 2.2.4左右腦的區別與聯繫 2.2.5左右腦的結構與功能 2.2.6左右腦協調工作的機理 2.3事件相關腦電位在腦科學研究中的作用 2.3.1事件相關腦電位的提取原理 2.3.2事件相關腦電位在認知科學與腦科學研究中的重要作用 2.4腦機接口(BCI)技術 2.4.1 BCI技術概述 2.4.2 BCI技術的發展歷史 2.4.3 BCI技術的研究狀況 2.4.4 BCI技術的套用領域 2.4.5 BCI腦控機器人技術 2.5人工大腦簡單記憶功能的電路實現 2.5.1 HoD6eld神經網路 2.5.2電路設計 2.5.3電路的實現過程與實驗結果 思考題 參考文獻
第3章 人工情感 3.1概論 3.2情緒心理學 3.2.1基本情緒理論 3.2.2情緒的主要成分 3.2.3情緒的維度描述 3.2.4基本情緒與複合情緒 3.3情感計算的數學模型與情感形式化 3.3.1情緒的數學描述 3.3.2幾種典型的情緒數學描述 3.3.3心理學中對情緒量化的思考 3.4人工情感的數學模型 3.4.1國際人工情感計算模型 3.4.2人工心理的情感形式化方法 3.5未來研究需要解決的問題 思考題 參考文獻
第4章 人臉工學 4.1人臉檢測與跟蹤技術 4.1.1人臉檢測 4.1.2人臉跟蹤方法 4.1.3人臉面部特徵的提取 4.2表情識別技術 4.2.1表情識別方法 4.2.2人臉面部的特徵檢測及表情識別 4.3人臉合成技術 4.3.1概述 4.3.2 VC環境下人臉表情動畫的實現 4.3.3動畫的實現與結果 思考題 參考文獻
第5章 人類心理行為的圖像理解技術 5.1概論 5.1.1基於視覺的人體運動分析 5.1.2運動檢測 5.1.3目標分類 5.1.4人體跟蹤 5.1.5行為的理解和描述 5.2人體的檢測與跟蹤技術 5.2.1概述 5.2.2基於區域的人體運動跟蹤 5.2.3基於小波變換的分層塊匹配多目標跟蹤方法 5.2.4運動物體的特徵提取與跟蹤 5.2.5目標的識別與分類 5.2.6運動體運動狀態估計 5.2.7卡爾曼濾波器在物體運動跟蹤中的套用 5.2.8運動物體檢測和跟蹤原型系統的實現 5.3疲勞檢測與視線追蹤技術 5.3.1疲勞駕駛中打盹的檢測 5.3.2視線追蹤技術 思考題 參考文獻
第6章 基於人工心理的個性化商品導購系統 6.1面向|ntemet的個性化智慧型商品導購空間 6.1.1個性空間的構想起源 6.1.2國內外在智慧型互動領域的研究現狀 6.1.3個性化智慧型商品導購空間的結構與功能 6.1.4個性化智慧型商品選購系統的網路平台搭建方法 6.2個性化互動系統資料庫的設計 6.2.1HSV顏色模型及量化方法 6.2.2服裝商品的特點與設計理念 6.2.3服裝商品特徵庫的建立 6.2.4客戶情感資料庫的建立 6.2.5實驗結果與分析 6.3個性化互動系統線上智慧型推理機的建立 6.3.1使用遺傳算法搭建顧客心理模型 6.3.2使用人工神經網路進行顧客心理模型的搭建 6.4基於RBF神經網路的離線推理機建模 6.5色彩與人工心理對應關係的建模與套用 6.5.1色彩心理效應研究和實驗數據的採集 6.5.2色彩與人工心理對應關係的建模方法 6.5.3色彩心理效應模型在個性諮詢 系統中套用算法的設計 6.6對顧客購買結果的綜合推斷――貝葉斯網路方法的套用 6.6.1貝葉斯網路理論基礎 6.6.2貝葉斯網路結構的設計 6.6.3實驗與結果分析 6.7滿足個性心理的服裝選購計算機系統 6.7.1個性化智慧型商品選購系統的註冊與登錄 6.7.2個性化智慧型互動系統的實現 6.7.3私人著裝諮詢服務 6.7.4虛擬試衣間服務的搭建 思考題 參考文獻
第7章 數字虛擬人技術 7.1虛擬人技術 7.2虛擬現實技術 7.2.1概述 7.2.2主流技術介紹 7.2.3三維人臉建模的相關技術及算法 7.3虛擬數字人的發展方向 7.4情感虛擬人系統 7.4.1文本處理和回答的產生 7.4.2套用貝葉斯網路進行個性化建模 7.4.3從情緒到情感的轉換 7.4.4情感與表情的同步化過程 7.4.5情感虛擬人個性化設計 7.5基於三維人臉建模的人機互動系統中情感虛擬人的設計與實現 7.5.1情感虛擬人系統的總體設計 7.5.2情感虛擬人三維人臉模型的實現 7.5.3基於模型的三維人臉建模 7.5.4人臉模型的變換 7.5.5臉部表情的運動計算 7.5.6紋理貼圖 7.5.7情感虛擬人的表情合成 7.6情感虛擬人系統的結果分析 7.6.1初始化情感模型 7.6.2情感互動系統的實現與結果分析 思考題 參考文獻
第8章 個人服務機器人技術 8.1服務機器人 8.1.1概述 8.1.2個人機器人技術 8.1.3情感機器人 8.2機器人實驗平台 8.2.1情感機器人的主要技術 8.2.2機器人的系統結構 8.2.3機器人系統模組的劃分 8.3機器人實驗系統的技術實現 8.3.1機器人語音識別的實現 8.3.2機器人語音合成的實現 8.3.3機器人視覺的實現 8.3.4人臉檢測的實現 8.3.5上下位機通信的實現 8.3.6機器人情感互動的實現 8.3.7實驗結果 8.4機器人的情感信息處理 8.4.1語音情感信息處理 8.4.2表情信息處理 8.4.3其他情感信息處理 8.4.4情感信息融合 8.4.5機器人情感行為的表達 8.5人工心理在機器人實驗系統中的套用 思考題 參考文獻
第9章 未來研究 9.1基於馬斯洛需求層次論的 人工心理模型 9.1.1人機互動結構模型 9.1.2基本生理、安全模型 9.1.3情感模型 9.1.4學習模型 9.2基於意識的人工心理模型研究 9.2.1意識的基本概念 9.2.2人腦的信息處理機制 9.2.3模型的建立 9.2.4系統仿真的實現 9.3情緒的非線性數學描述 9.3.1情緒的非線性特徵 9.3.2非線性動態理論可以用於情緒建模的原因 9.3.3將非線性動態理論套用到情緒系統中的構想和困難性 9.4人工心理研究平台的建設 思考題 參考文獻附錄 縮略語
