雙足步行機器人製作入門

雙足步行機器人製作入門

《雙足步行機器人製作入門》是2011年科學出版社出版的圖書，作者是淺草ギ研。

基本信息

內容簡介

《雙足步行機器人製作入門》是“機器人DIY系列”之一。《雙足步行機器人制

雙足步行機器人製作入門 雙足步行機器人製作入門
作入門》編寫初衷是使讀者用最短的時間製作出能夠雙足步行的機器人。《雙足步行機器人製作入門》共分7章，首先介紹製作機器人所使用的工具及要點，其次介紹線路板的製作、微機的動作原理及如何驅動RC伺服，然後介紹機器人構架的製作及如何用4軸進行雙足步行，最後介紹新增的機器人機能。書末附錄給出了薄金屬板的紙樣、電阻和電容的表示方法，機器人擴展例子等。《雙足步行機器人製作入門》可供機器人愛好者閱讀，也可作為機器人競賽參賽選手的教學參考書。

作者簡介

作者：（日本）淺草ギ研譯者：崔素蓮

圖書目錄

序章
第1章線路板的製作
第2章微機的編程
第3章構架的製作
第4章讓機器人動作起來
第5章增加機器人的機能
第6章製作自己獨創的機器人(自學方法)
附錄

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