圖書信息
書名:雙足步行機器人製作入門作 者:淺草ギ研
出版社:科學出版社
出版時間:2011年1月1日
ISBN:9787030293633
開本:16開
定價:29.80元
內容簡介
《雙足步行機器人製作入門》是“機器人DIY系列”之一。《雙足步行機器人製作入門》編寫初衷是使讀者用最短的時間製作出能夠雙足步行的機器人。《雙足步行機器人製作入門》共分7章,首先介紹製作機器人所使用的工具及要點,其次介紹線路板的製作、微機的動作原理及如何驅動RC伺服,然後介紹機器人構架的製作及如何用4軸進行雙足步行,最後介紹新增的機器人機能。書末附錄給出了薄金屬板的紙樣、電阻和電容的表示方法,機器人擴展例子等。《雙足步行機器人製作入門》可供機器人愛好者閱讀,也可作為機器人競賽參賽選手的教學參考書。
作者簡介
作者:(日本)淺草ギ研譯者:崔素蓮
圖書目錄
序章
第1章線路板的製作
第2章微機的編程
第3章構架的製作
第4章讓機器人動作起來
第5章增加機器人的機能
第6章製作自己獨創的機器人(自學方法)
附錄