速比
因為減速機又為分單級與雙級兩種，因此速比就會不相同。
速比：1/10～1/80 單級型 速比：1/100～1/3600 雙級型
而RV系列減速機的速比，單級與雙級的速比都同為：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。
雙級減速器的齒輪類型
主減速器的結構形式主要是根據齒輪類型、減速形式的不同而不同。
按齒輪副結構型式分，主減速器的齒輪傳動主要有螺旋錐齒輪式傳動、雙曲面齒輪式傳動、圓柱齒輪式傳動（又可分為軸線固定式齒輪傳動和軸線旋轉式齒輪傳動即行星齒輪式傳動）和蝸桿蝸輪式傳動等形式。
螺旋錐齒輪傳動
雙級減速機螺旋錐齒輪傳動的主、從動齒輪軸線垂直相交於一點，齒輪並不同時在全長上嚙合，而是逐漸從一端連續平穩地轉向另一端。另外，由於輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，所以它工作平穩、能承受較大的負荷、製造也簡單。但是在工作中噪聲大，對嚙合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便會使工作條件急劇變壞，並伴隨磨損增大和噪聲增大。為保證齒輪副的正確嚙合，必須將支承軸承預緊，提高支承剛度，增大殼體剛度。為了減少驅動橋的外輪廓尺寸，主減速器中基本不用直齒圓錐齒輪而採用螺旋錐齒輪。因為螺旋錐齒輪不發生根切（齒輪加工中產生輪齒根部切薄現象，致使齒輪強度大大降低）的最小齒數比直齒輪的最小齒數少，使得螺旋錐齒輪在同樣的傳動比下主減速器結構較緊湊。
雙曲面齒輪傳動
雙曲面齒輪傳動比螺旋錐齒輪傳動還具有如下優點：
1、在工作過程中，雙曲面齒輪副不僅存在沿齒高方向的側向滑動，而且還有沿齒長方向的縱向滑動。縱向滑動可改善齒輪的磨合過程，使其具有更高的運轉平穩性。
2、由於存在偏移距，雙曲面齒輪副使其主動齒輪的嚙合角大於從動齒輪的嚙合角，這樣同時嚙合的齒數較多，重合度較大，不僅提高了傳動平穩性，而且使齒輪的彎曲強度提高約30%。
3、雙曲面齒輪傳動的主動齒輪直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合輪齒的當量曲率半徑較相應的螺旋錐齒輪為大，其結果使齒面的接觸強度提高。
4、雙曲面主動齒輪的嚙合角變大，則不產生根切的最小齒數可減少，故可選用較少的齒數，有利於增加傳動比。
5、雙曲面齒輪傳動的主動齒輪較大，加工時所需刀盤刀頂距較大，因而切削刃壽命較長。
圓柱齒輪傳動
圓柱齒輪傳動一般採用斜齒輪，廣泛套用於發動機橫置且前置前驅動的轎車驅動橋和雙級主減速器貫通式驅動橋。
蝸桿傳動
蝸桿傳動傳動與錐齒輪傳動相比有如下優點：
1、在輪廓尺寸和結構質量較小的情況下，可得到較大的傳動比。
2、在任何轉速下使用均能工作得非常平穩且無噪聲。
3、便於汽車的總布置及貫通式多橋驅動的布置。
4、能傳遞大的載荷，使用壽命長。
5、結構簡單，拆裝方便，調整容易。
但是由於蝸輪齒圈要求用高質量的錫青銅製作，故成本較高；另外，傳動效率較低（η<0.96)。齒圈要求用高質量錫青銅製造，成本高。
注意事項
雙級減速機安裝的方式可分臥式減速機與立式減速機兩種，其中臥式減速機又分為蝸桿止置式與下置式兩種形式，其傳動比一般在1/10～1/80之間。當蝸桿圓周速度小於4m/s時，通常採用蝸桿在下形式。當蝸桿圓周速度大於4m/s時，通常採用蝸桿在上的形式。當蝸桿在下時，油麵高度應當低於蝸桿螺紋的根部，並不超過蝸桿軸上滾動軸承的最低滾珠中心，以免增加功率損耗。當蝸桿在上時，蝸輪浸入油中深度也以超齒高不多為限。
雙級減速機雙級減速機所使用的工作場所、傳遞效率、負載能力以及潤滑油牌號等，都要符合減速機規格參數中規定的數值。蝸輪減速機在正式投入使用過程中，潤滑油油麵的高度應當符合設計要求的高度範圍內。並隨時檢查各潤滑油點的供油情況。定期檢查潤滑油中所包含雜質、水分以及黏度變化情況。如果發現超標或者不達標時應當及時對潤滑油進行處理，在更換潤滑油的同時應當仔細沖洗軸承與油池等。在蝸輪減速機正常工作中，應做好軸承及油池的溫度、減速機的噪音檢查工作。如發現異常情況應立即停止查找原因，待排除異常後方可再次投入使用。
維護保養
雙級減速機在正常使用過程中，原有精度將會隨著工作的時間而變化。為了保持減速機的穩定的工作性能，就必須得做好日常維護保養工作。蝸輪減速機潤滑性能要保持良好，這是一項在保養減速機中極其重要的工作，因為在蝸輪蝸桿工作時，蝸輪與蝸桿在嚙合處存在著較大的相對滑動速度，引起很大的摩擦和發熱，使輪齒之間生磨損和膠合現象。
由於蝸輪輪齒輪的材料比蝸桿材料要軟得多，所以發生膠合時，蝸輪表面的金屬會粘到蝸桿的螺旋面上，使用蝸輪的工作齒面形成溝痕。當潤滑油不清潔或者潤滑油油量不足、而未及時更換或補充時，就會影響金屬之間油膜的形成。在這種潤滑不良的情況下若仍強迫減速機運行，不僅會增加摩擦熱量，影響蝸桿的傳遞效率，而且蝸輪輪齒的磨損也會隨著增加。
由此可見。潤滑是保證蝸輪蝸桿減速機正常工作的最基本條件，因為潤滑油能在蝸輪蝸桿的接觸面上形成油膜，從而避免金屬間的直接接觸，能有效地降低磨損。這對於降低磨損，提高傳動效率，延長蝸輪蝸桿減速機的使用壽命，保證減速機平穩的工作。
