類型
【1】不等長雙曲柄機構
說明：曲柄長度不等的雙曲柄機構。
無死點位置，有急回特性
雙曲柄機構套用實例：慣性篩
【2】平行雙曲柄機構
說明：連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相同的雙曲柄機構。
有2個死點位置，無急回特性
套用實例：天平
【3】反向雙曲柄機構
說明：連桿與機架的長度相等且兩曲柄長度相等、曲柄轉向相反的雙曲柄機構。
無死點位置，無急回特性
運動特點：雙曲柄的迴轉方向相反，角速度不等
套用實例：汽車門啟閉系統
特殊機構
正平行四邊形機構和反平行四邊形機構平行四邊形機構和反平行四邊形機構
在雙曲柄機構中，若兩對邊構件長度相等且平行，則稱為正平行四邊形機構。
在雙曲柄機構你中，連桿與機架的長度相等，兩個曲柄的長度相等且轉向相反，則稱反平行四邊形機構。
傳動特點： 當主動曲柄連續等速轉動時，從動曲柄一般不等速轉動。
位置不確定問題位置不確定問題 平行四邊形機構有一個位置不確定問題，如圖示
。
解快方法：
（1） 加慣性輪利用慣性維持從動曲柄轉向不變。
（2）加虛約束 通過虛約束保持平行四邊形，如機車車輪聯動的平行四邊形機構。
反平行四邊形機構套用實例:
汽車車門開閉機構。
判別方法
1.最短桿與最長桿的長度之和小於或等於其他兩桿長度之和
反平行四邊形套用實例2.機架為最短桿
