內容介紹
內容簡介本書是以編著者長期以來對機構研究設計和套用實踐方面的經驗為基
礎，廣泛吸收國內外技術精萃，獨具匠心地從套用角度編著的一部有關現
代機構實用設計方面的大全。全書體系新穎、內容豐實、圖文並茂、“雅
俗共賞”，是發明創造、產品設計、裝備改造以及生產操作機械化自動化
的作業活動中實用便查的專業工具書。
全書共分三大部分：第一部分，重點突出了實際工作所需的機構類型
特徵分析、機構簡圖識別和繪製以及機構創新構型的內容，勾劃出從功能
和運動要求到機構運動簡圖制定的全過程；第二部分，薈集了在各工業部
門現代機器、設備（裝置）和儀器中套用的機構實例（簡圖、軸測圖或構
造示意圖）4816個，並完全按照功能用途和運動特徵進行分類編排；第三
部分，編制了大量設計（計算）所需的數表、線圖和圖譜，為實際工作提
供了簡便可行的設計（計算）方法。
本書可供科研設計單位、生產廠礦、地方和鄉鎮企業廣大技術人員、
工人在設計製造、技術革新、創造發明以及改善維修中查閱使用；對高
等、中等工科院校有關專業的教師和學生聯繫實際、開拓視野、啟迪思維、
激發創新也有很好參考價值。
作品目錄
目 錄下 冊
第16章 反向止動、超越、換向、離合和自動開關機構
1 反向止動、超越機構
1.1反向止動機構（2743～2752）
1.2超越機構（2753～2770）
2 換向機構
2.1連桿換向機構（2771～2776）
2.2齒輪換向機構（2777～2783）
2.3棘輪換向機構（2784～2787）
2.4摩擦換向機構（2788～2790）
3 離合裝置
3.1機械式離合（2791～2808）
3.2電磁式離合（2809～2814）
3.3自調式離合（2815～2822）
3.4過載保護式（2823～2830）
3.5機械離合（2831～2837）
4 開關機構（2838～2913）
5 繼電器
5.1時間繼電器（2914～2932）
5.2保護繼電器（2933～2962）
第17章 定位、鎖止及夾壓機構
1 定位
1.1自適應定位桿（2963～2982）
1.2銷孔式定位（2983～3002）
1.3擋塊式定位（3003～3010）
1.4凹槽式彈性定位（3011～3022）
1.5液壓伺服定位（3023～3034）
2 鎖止
2.1鎖（3035～3041）
2.2聯鎖（3042～3048）
2.3銷槽式鎖止（3049～3077）
2.4齒爪式鎖止（3078～3090）
2.5機構過死點鎖止（3091～3098）
2.6電液鎖止（3099～3105）
3 夾壓機構
3.1鉗緊（3106～3144）
3.2虎鉗（3145～3156）
3.3槓桿壓緊（3157～3223）
3.4液壓壓緊（3224～3281）
第18章 制動和保護機構
1 制動機構
1.1剎車用制動器（3282～3318）
1.2防逆轉制動器（3319～3324）
1.3制動器驅動和控制系統（3325～3333）
2 安全保護機構
2.1超載保護（3334～3348）
2.2超速保護（3349～3354）
2.3超程保護（3355～3361）
2.4斷電 斷載保護等（3362～3375）
第19章 作業操作機構
1 供料機構
1.1圓柱 銷類工件（3376～3407）
1.2片狀 盤狀工件（3408～3435）
1.3一般成形件（塊狀 球狀 板狀等）（3436～3471）
1.4卷材 板材 棒材等（3472～3513）
2 整列和選別機構
2.1分流和分離（3514～3534）
2.2整理和定向（3535～3549）
2.3工件挑選（3550～3588）
3 裝配和包裝機構
3.1裝配（3589～3597）
3.2包裝（3598～3614）
3.3灌裝（3615～3630）
4 搬運裝置和機構
4.1轉位和移置（3631～3646）
4.2吊裝和提升（3647～3689）
第20章 機械手和行走機構
1 機械手機構
1.1 開合式工件抓取機構（3690～3730）
1.2吸取式工件抓取機構（3731～3736）
1.3柔性及順應型抓取機構（3737～3754）
1.4手臂和手腕機構（3755～3773）
2 行走機構
2.1步行式行走機構（3774～3786）
2.2輪式行走機構（3787～3794）
3 機器人和機械手機構系統（3795～3813）
第21章 測量和檢測機構
1 線和角距離量檢測
1.1 直線、表面質量 表面形位（3814～3889）
1.2曲線（3890～3895）
1.3角度量（3896～3897）
2 速度和加速度量檢測
2.1速度計（3898～3919）
2.2加速度計（3920～3925）
3 力和變形量檢測及承載能力試驗
3.1測力計（3926～3952）
3.2應變計（3953～3959）
3.3試驗機（3960～3974）
4 液面、壓力、密度和溫度檢測
4.1液面控制記錄儀（3975～3985）
4.2壓力計（3986～4014）
4.3密度、溫度及氣體分析儀（4015～4024）
5 指示器、計數器和測試量傳送
5.1指示器（4025～4030）
5.2計數器（4031～4047）
5.3調整及測試量傳送（4048～4060）
第22章 液（氣）電驅動、控制和操縱機構
1 液壓驅動裝置及其元件
1.1液（氣）壓缸和液壓馬達（4061～4079）
1.2往復速度不等的液壓傳動系統（4080～4108）
1.3變換壓力的液壓傳動系統（4109～4141）
1.4平穩往復液壓傳動系統（4142～4162）
2 氣動裝置（4163～4173）
3 電（磁）驅動裝置（4174～4183）
4 組合機構系統（4184～4203）
5 控制和操縱機構
5.1控制機構（4204～4236）
5.2操縱機構（4237～4253）
第23章 閥 和 泵 機 構
1 流量控制閥機構
1.1節流閥機構（4254～4266）
1.2 截流閥機構（4267～4275）
2 壓力控制閥機構
2.1減壓閥機構（4276～4287）
2.2缸載閥機構（4288～4289）
2.3溢流閥機構（4290～4298）
3 方向控制閥機構
3.1止回閥機構（4299～4306）
3.2換向閥機構（4307～4332）
4 配氣和空氣換向閥機構
4.1配氣機構（4333～4342）
4.2空氣換向閥（4343～4381）
5 泵機構
5.1葉片泵（4382～4415）
5.2齒輪泵（4416～4428）
5.3柱塞泵（4429～4469）
5.4特殊泵機構（4470～4489）
第24章 特殊功用的機構和裝置
1 速度調節器（4490～4572）
2 壓力調節器（4573～4615）
3 溫度及其它調節器（4616～4652）
4 鍵盤機構（4653～4663）
5 包餡機構（4664～4670）
6 木料碾碎機（4671～4673）
7 多工序機構系統（4674～4692）
第25章 某些物理作用機構
1 秤機構（4693～4709）
2 振動作用機構
2.1曲柄連桿驅動（4710～4717）
2.2彈性連桿驅動（4718～4723）
2.3慣性激振（4724～4749）
2.4電磁激振（4750～4754）
2.5其它型式（4755～4760）
3 利用力、磁、電、液氣、聲、光等物理效應機構
3.1利用重力、慣性力、摩擦力、彈性力（4761～4790）
3.2利用液氣、磁、電、聲、光等效應（4791～4816）
第26章 常用機構分析圖表和實用設計
1 棘輪、槽輪、針輪和不完全齒輪機構
1.1棘輪機構幾何尺寸、齒廓畫法和示例
1.1.1基本結構和主要類型
1.1.2不對稱梯形齒棘輪和棘爪的幾何尺寸
1.1.3不對稱梯形齒棘輪和棘爪的齒廓畫法
1.1.4棘輪轉角的調整方法
1.2槽輪機構幾何尺寸、運動參數和計算示例
1.2.1典型結構和定位裝置
1.2.2幾何尺寸和主要運動參數
1.3 針輪機構幾何尺寸、運動參數和計算示例
1.3.1基本結構和主要類型
1.3.2針輪機構幾何尺寸和運動參數
1.4不完全齒輪機構幾何尺寸運動參數和計算示例
1.4.1基本結構和設計要點
1.4.2外嚙合不完全齒輪機構的設計計算
2 凸輪機構參數計算（圖表法）
2.1常用運動規律及其數表套用
2.1.1無量綱運動參數及其換算關係
2.1.2常用運動規律的公式、主要性能和運動曲線
2.1.3常用運動規律、參數、數表及其套用
2.2最大壓力角、基圓半徑和凸輪廓線最小曲率半徑的圖表及其套用
2.2.1主要參數的名稱和符號
2.2.2主要參數圖表及其套用說明
2.2.3滾子對心直動從動件盤形凸輪機構計算示例
2.2.4滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構計算示例
2.2.5滾子擺動從動件盤形凸輪機構計算示例
2.2.6滾子直動從動件移動凸輪機構（按正弦加速度運動規律）計
算示例
2.2.7滾子直動從動件圓柱凸輪機構計算示例
3 按軌跡設計鉸鏈四桿機構（圖譜法）
3.1連桿曲線圖譜的說明
3.1.1連桿曲線圖譜對應的機構相對尺寸及其圖譜類型
3.1.2一個機構上連桿曲線的位置與走向
3.2曲柄搖桿機構連桿曲線的形狀、大小及其在連桿平面內的分布規律
3.2.1連桿曲線形狀特點及其在連桿平面內的分布規律
3.2.2連桿曲線輪廓大小
3.2.3連桿曲線形狀變化的連續性
3.3一般連桿曲線的套用例
3.3.1棒材翻料機構
3.3.2印刷機送紙機構
3.3.3家用縫紉機挑線機構
3.4直線導路機構套用例
3.4.1連桿曲線出現直線段的條件
3.4.2鋼材熱鋸機機構的選擇
3.5六桿停歇機構套用例
3.6雙曲柄機構連桿曲線特點
3.7雙搖桿機構連桿曲線的特點及其套用
3.7.1雙搖桿機構連桿曲線的特點
3.7.2雙搖桿機構連桿曲線圖譜的套用例
4 按傳動角、擺角設計四桿機構（圖譜法）
4.1傳動角圖譜及其套用示例
4.2從動桿擺角圖譜及其套用示例
4.3原動桿許用擺角圖譜及其套用示例
4.4曲柄搖桿機構的極位夾角圖譜及其套用示例
4.5雙曲柄機構急回特性係數K值圖譜及套用示例
5 按機構特殊要求設計連桿機構（線圖法）
5.1鉸鏈四桿機構的設計方法和示例
5.1.1同向擺動雙搖桿機構（始末位置均為死點）設計（一）
5.1.2同向擺動雙搖桿機構（終止位置為死點）設計（二）
5.1.3同向擺動雙搖桿機構（始末位置均非死點）設計（三）
5.1.4反向擺動雙搖桿機構（始末位置均為死點）設計（一）
5.1.5反向擺動雙搖桿機構（單死點）設計（二）
5.1.6雙曲柄機構對應角位移設計
5.1.7近似直線導引機構（鉸鏈四桿機構）
5.2單移動副機構的設計方法和示例
5.2.1擺桿滑塊機構（無死點和終止位置為死點 滑塊為主動件）設計（一）
5.2.2擺桿滑塊機構（無死點和終止位置為死點，擺桿為主動件）設計（二）
5.2.3曲柄滑塊機構（雙死點）設計
5.2.4曲柄搖桿機構（雙死點）設計
5.2.5偏置擺動導桿機構（偏置導桿擺角與極位夾角相等）設計
5.2.6近似直線導引機構（曲柄搖塊機構）設計
5.3 多桿機構的設計方法和示例
5.3.1雙停歇連桿機構設計
5.3.2大擺角六桿機構設計
6 齒輪連桿組合機構設計（線圖法）
6.1基礎機構為對心曲柄滑塊機構的設計方法和示例
6.2基礎機構為曲柄搖桿機構的設計方法和示例
6.3基礎機構為曲柄轉動導桿機構（曲柄為主動件）的設計方法和示例
6.4基礎機構為曲柄轉動導桿機構（導桿為主動件）的設計方法和示例
6.5基礎機構為曲柄擺動導桿機構的設計方法和示例
