平行四邊形機構

平行四邊形機構

平行四邊形機構是指各構件呈平行四邊形的平面連桿機構。套用其平行邊能形成相似三角形的特性,還可做成縮放儀等。

平行四邊形機構

正文

各構件呈平行四邊形的平面連桿機構。它是一種鉸鏈四桿機構,根據曲柄存在條件屬於雙曲柄機構(見圖)。

平行四邊形機構平行四邊形機構
當平行四邊形機構的四個桿處於一直線位置時,從動件的運動不確定,為了避免發生這種現象,平行四邊形機構中常增加一平行桿r(圖中a)。這種機構的特點之一是相對桿始終保持平行,且兩連桿的角位移、角速度和角加速度也始終相等,如機車車輪驅動機構(圖中b),其中所增加的驅動輪即相當於所增加的平行桿,它既能幫助渡過運動不確定位置,又能增加最大啟動牽引力。這種機構的另一特點是當多個平行四邊形機構疊加起來使用時(圖中c),能起放大位移作用,有如16世紀的作戰雲梯和現代的鉸鏈拉門等。此外,套用其平行邊能形成相似三角形的特性,還可做成縮放儀等。

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