人物經歷
1994年獲俄羅斯聖彼得堡大學控制論專業博士學位；
1996-1998在哈爾濱工業大學航天學院從事博士後研究；
2005.1-2006.1加拿大多倫多大學電子與計算機工程系訪問教授。
現為北京工業大學電子信息與控制工程學院教授，控制科學與工程學科博士生導師,控制理論與控制工程學科責任教授，自主技術與智慧型控制研究中心主任。
研究方向
1、 混雜動態系統與離散事件動態系統理論;
2、智慧型交通系統;
3、多機器人系統協作控制
主要貢獻
以上研究內容受如下課題支持：
“城市交通網路擁塞控制的博弈模型及其最佳化” 國家自然科學基金項目
“基於對策論方法的混雜系統控制及城市交通控制套用” 國家自然科學基金項目
“基於預測的北京市快速路交通流的最佳化控制” 北京市自然科學基金項目
“北京城市交通信號建模與控制的混雜系統方法研究” 北京市自然科學基金項目
“基於中關村西區的智慧型交通控制系統設計” 北京市教委科技發展計畫項目
車-車以及車路系統協作與控制
以輪式機器人構成的多車系統為平台,研究多車系統之間以及車路之間的協作與控制問題。當前的研究內容包括：
車輛動態路徑規劃
研究動態環境下車輛路徑規劃，包括不完全可知的環境、環境和障礙物動態變化等。
多車系統協作
如多車系統編隊、圍捕等問題。
車輛運動學與動力學控制
包括牽引控制,避障控制，前向控制，側向控制等問題。
以上研究內容受教育部博士點基金項目“非完整系統的混雜反饋鎮定與跟蹤及其在月球探測車的套用”支持。
多車系統實驗平台： Pioneer3-DX室內負重機器人，AmigoBot團隊機器人等。
混雜控制系統理論與套用
以交通網路和多車系統為研究背景，針對混雜系統和離散事件系統開展理論與算法方面研究。當前的研究內容包括：
混雜系統可達性分析與綜合；
混雜系統穩定性分析與鎮定設計；
混雜系統的最優控制；
離散事件動態系統控制。
以上研究內容受如下項目支持：
“混雜系統可達性分析與控制及其套用研究” 國家自然科學基金項目
“非完整系統的混雜反饋鎮定與跟蹤及其在月球探測車的套用”教育部博士點基金項目
在研課題
北京市人事局留學回國人員科技活動擇優資助項目(重點)“中國城市快速環路的魯棒分散控制方法研究”
國家自然科學基金“基於對策論方法的混雜系統控制及城市交通控制套用”
北京市自然科學基金“北京城市交通信號控制的混雜系統方法研究”
北京市教委項目“基於中關村西區的智慧型交通控制系統設計與仿真”
北京交通工程重點實驗室開放研究基金“交通信號控制實驗與仿真平台”
國防863子課題“深空探測器自主導航與控制技術”
在周期時變系統的最優和魯棒控制，微分對策，混雜系統控制，以及智慧型交通系統等方面發表論文60餘篇。
獲獎記錄
獲得教育部技進步二等獎和航天工業總公司科技進步三等獎各一項。
