個人簡介
1966年研究生畢業於北航飛機設備系陀螺與慣性導航專業。1986年至1987年在美國田納西大學從事教學與科研工作。1990年至2000年任IEEE工業電子學會（IES）北京分會主席、IES估計與辯識技術委員會主席。曾擔任過IEEE著名國際會議分會主席共8次。
先後共主講本科生、碩士生、博士生課程9門，在國內外核心刊物、會議上發表論文120餘篇，出版《現代控制理論基礎》、《捷聯慣導系統原理》等專著8部。
工作經歷
1986年至1987年在美國田納西大學從事教學與科研工作。
學術兼職
1990年至2000年任IEEE工業電子學會（IES）北京分會主席、IES估計與辯識技術委員會主席。曾擔任過IEEE著名國際會議分會主席共8次。
獲得獎項
“撓性片式速率陀螺的研製”獲國防工業辦暨兵器工業部一等獎；
“八五”重點預研項目“地形輔助慣性導航技術”獲原航空工業部“科學技術進步獎二等獎”；
“多餘度陀螺羅經測井系統”項目獲原航空工業部“科學技術進步獎三等獎”；
《現代控制理論基礎》專著獲冶金工業部優秀科技圖書獎。
作品
著作及論文
在國內外核心刊物、會議上發表論文120餘篇，出版《現代控制理論基礎》、《捷聯慣導系統原理》等專著8部。
承擔項目
主持並完成航空基金、國防基金、國防五年計畫重點項目、航天創新基金項目及橫向科研項目50多項，除目前正在進行的之外全部通過鑑定驗收，其中許多項目都獲得了國際先進、國內領先的評價。
近年來主持的主要科研工作有：
慣性/衛星定位/地形匹配/景像匹配組合制導技術；
多源圖像信息融合技術研究；
機載景象匹配攻擊系統研究；
衛星複合導航技術研究；
四組合導航系統中的景像匹配算法研究及軟體設計；
軍用智慧型多感測器信息融合技術。
