市場展望
目前家用陪護是一個巨大的市場，我國二孩政策放開後每年都2億新生嬰兒出生，單純兒童陪伴機器人每年至少有2萬億級別的市場。現在我國60歲以上老年人數量已經超過2個億，占總人口的14.9%。到2020年，我國老年人數量將達到2.43億，占比將超過17.2%。老齡化的加劇和典型的“4-2-1”中國家庭結構，為能夠提供情感交流、兒童陪伴等服務功能的智慧型陪伴機器人有一定的市場基礎。針對老齡化社會的潛在需求,多家企業不約而同在各自展位的顯眼位置展示研發的養老陪護機器人，他們或賣萌與人對話，或跳“小蘋果”機器人舞,憨態可掬之餘,頗具智慧管家的“未來感”。在此對陪護機器人技術的市場現狀和關鍵技術及其未來發展進行了綜述。
陪護機器人的現狀
日本早稻田大學的菅野重樹教授歷時7年時間，為老年人開發了一種“TWENDY-ONE”的陪護機器人，它不僅可以扶持老人起床，還會送飯、餵飯。“TWENDY-ONE”身高1．5米，體重110千克，靠4隻走輪自由移動。而且可以自行判斷、繞開障礙物。使用者在起床之前只需說一聲“扶我起床！”，它就會用雙手把人從床上扶起來，並幫助老人坐到輪椅上去。它生有矽膠製成的柔軟手指，加上裡面靈活的關節可巧妙地完成人手的工作，從生雞蛋到麵包片都可以取放自如。
陪護機器人的市場現狀和前景
2016年，作為消費來說，我們看到的現象是，有關智慧型陪護機器人的產品和品牌逐漸增多，機器人更多的走進家庭，這也標誌著人工智慧技術的又一次進步。上世紀中旬，日本由於勞動力的不足，一直致力於研發人形機器人，最初，日本的機器人行業以工業機器人為主，後來由於人口老齡化問題嚴重，逐漸向服務型和娛樂型拓展。1999年，日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，從此娛樂機器人成功邁進普通家庭。
2015年，被視為人工智慧元年，從矽谷到北京，人工智慧熱悄然興起，從工業機器人到服務機器人，從單功能到多功能，從工業領域到多領域，人工智慧發展在不斷提升與完善。智慧型機器人經過短暫的2-3年發展，已經逐漸被家庭接納。其中，智慧型陪護機器人也是我們接觸到最多的機器人，到底什麼在推動兒童機器人市場的發展呢？陪護機器人之所以能夠取得快速發展，主要有以下三個方面的原因。
根據ZDC網際網路調研中心截止2016年9月的數據顯示，在機器人產品用戶關注度分布占比中，陪護型機器人用戶關注度高達32.2%，工業機器人占比22.6%，服務機器人占比18.8%，特種機器人占比17.2%，包括其它類型的機器人占比9.2%。陪護型的關注度已經位居首位，如果算上服務型機器人，總關注度達到了51%，由此可見，關注與購買機器人產品的用戶中有一大部分是選擇了陪護機器人。
據統計，目前中國有56%的空巢家庭，將近7000萬的留守兒童，即便是生活在一起的父母和孩子交流的機會也偏少。而智慧型機器人可以藉助網路打破空間的界限，營造一種更有科技感的陪伴體驗。
當前，隨著人工智慧技術以及人臉識別、視頻互動及安防技術與家庭機器人主要套用場景高度耦合，不斷衍生出各種類型的智慧型化產品，為用戶提供良好的使用體驗，而兒童機器人便是其中一種，孩子在兒童機器人的陪伴下同樣很快樂。
根據2010年中國第6次人口普查結果顯示，我國0～14歲兒童超過2.2億，這批人中的絕大部分就是我們常說的00後。二孩政策放開後，每年新生嬰兒可達到2000萬以上，許多父母也越來越願意為孩子的成長和教育花錢。
陪伴機器人的系統構成
本類機器人主要由機器人本體的機械結構，影像處理系統，控制系統，語音辨識處理系統，機械手，和各類感測器等構成。
1、機器人的本體機械結構。機器人的機械結構在各種驅動．傳動裝置及控制系統的協同配合下，在確定空間範圍內運動。
2、機器人的控制系統。機器人的控制系統即計算機控制系統。控制方式為智慧型控制方式：通過感測器獲得周圍環境的知識，並根據自身內部的知識庫作出相應的決策。而控制策略主要為感測器控制，觸覺控制，視覺控制，聽覺控制和自適應控制。
3、感測器。本類機器人功能強大，而相應的，其使用的感測器種類也相當多。主要有溫度感測器（感覺溫度，從而作出天氣冷熱的結論），視覺感測器（對文字，圖像和景物等的識別），觸覺感測器等。通過不同感測器信息的互相補充來獲得外界完整的信息，了解老人的情緒變化，以便作出相應的反應。
