福山藩初代藩主阿部正邦四男，母親為中村氏。正室為松平定直之女，繼室為島津吉貴養女（鳥居忠英之女）。子女有酒井忠雄（長男）、阿部正右（次男）、米津田恆（四男）、阿部正興（六男）、安藤定振（七男）、阿部正至（八男）、女兒（六鄉政林正室）、女兒（諏訪忠厚正室、後為柳澤信有繼室）。經歷
元祿13年（1700年），作為前任藩主·阿部正邦的四男在江戶藩邸出生。正德3年（1713年）7代將軍德川家繼宣布其成為嗣子，正德5年（1715年）、父親正邦去世，16歲的正福繼承了福山藩，至寬延元年（1748年）隱居之間的34年擔任著藩主。是福山藩阿部氏中僅次於4代藩主·阿部正倫、第二長在位時間的藩主。因為父親正邦在入封之初就儘快掌握了領內的實際狀況，致力於貢租、編制等藩制整備，所以正福就沿著他父親的政策走了下去。然而，在受封第3年享保2年（1717年）的秋天，橫跨福山藩全部領地的百姓一揆爆發，又在享保4年（1719年）時受命接待朝鮮通信使，更在享保6年（1721年）遭受福山城下西方的蘆田川泛濫之災。
在農政中，正福認識到由於農民階級分化、衰敗農民的增加和貧富差距的擴大，這不是由元祿檢地造成的増稅造成的，而村吏們的不公正和浪費是主因，從而實施了綱紀整頓和賦役的公正化等政策。同時，限制分地和限制結婚年齡來阻止農民的極端零碎化。這些的政策取得了一定程度的成果，不過、享保17年（1732年）的享保大饑荒所造成的財政打擊卻使這樣的努力一筆勾銷了。寬保2年（1742年）又被命令幫助由利根川泛濫而做修繕，也成為了極大的財政負擔。
延享2年（1745年）11月、正福47歲新任老中，從而一躍而上就任大坂城代。其後阿部氏作為譜代的名門在幕閣中屢屢登場。可是，延享4年（1747年）12月，抱病2年後辭任大坂城代，翌年的寬延元年（1748年）11月19日、將家督讓給次子·正右之後隱居了。只是，此後長壽地直到明和6年（1769年）10月10日才逝世，享年70歲。
墓所：東京都台東區藏前西福寺，後改葬谷中墓地（台東區谷中）
1714年（正德4年）伊勢守
1715年（正德5年）3月12日 就任二代藩主
1745年（延享2年）拜從四位下、就任大坂城代
1747年（延享4年）退任大坂城代
1748年（寬延元年）11月19日 退任藩主（在任33年又8月）
