簡介
其曾祖父奎俊在清朝末年曾任吏部尚書、內務府大臣等職。其四姑嫁與愛新覺羅.溥倫。其祖父與單刀李存義高足李星階為好友，父親及兩位叔父都拜在李星階門下習形意拳及孫氏開合太極拳。先生以此因緣，自幼習形意拳及孫氏開合太極拳，並得到師伯李敦素先生指點。
生平
1954年，拜太極柔術宗師趙中道先生為師，習太極尺氣功和太極球功。
20世紀50年代末拜著名氣功家胡耀貞先生為師，習先天氣功和無手拳。
先生酷愛太極拳，師從趙中道，關永年便接觸了太極內功，對太極拳的以柔克剛之術心儀已久。後來，胡耀貞曾教過他太極推手，使他對太極拳更產生了濃厚興趣。隨後，他先後拜訪過楊式太極名家崔毅士，吳式太極名家吳圖南、張繼之、楊禹廷等人，並得到這些名家的指點。同時，他經常與馬有清、劉敬儒、陳照奎、馮志強等同輩拳家接觸，共同研習推手；還經常到其他門派拳師練拳的地點用心觀看。這為他創出自己的大極內功養生拳積累了寶貴的經驗。
從20世紀70年代起，關永年便產生了創一套自己的太極拳的想法，為此，他在工作之餘，全身心地投入到創拳之中。不管是在走路、吃飯，甚至在睡夢中，他心中所想的都是太極拳的架式，真是做到了拳不離手。
他常提起，他特別感謝吳圖南先生。當得知吳圖南每天在北京天文館附近練拳，便不顧路途較遠，找到吳圖南的練拳處，看到吳圖南練完拳，便在老先生必經之處練起太極拳。吳圖南看他練了一會兒，便道，你練的是孫式太極拳!老先生的一句話，使關永年和他熟識起來。後來，便成了吳圖南家非“攆”不走的常客。吳圖南將太極拳的各種勁法詳細講解給他，並向他傳授了吳式太極快拳的要領。關永年所創大極內功養生拳演練速度非常快，據他講，這是得益於吳圖南傳授的太極快拳。
功夫不負有心人。經過十餘年的潛心鑽研，關永年終於創出了太極內功養生拳。該拳集各式太極拳、形意拳、八卦掌之長，並著重於懂勁的功夫。1986年，湖北科技出版社和南粵出版社聯合出版了該拳的書稿，書名為《關永年太極內功養生拳專輯》。吳圖南先生出於對晚輩的鼓勵，欣然為該書題詞“太極拳正宗”。
師承
形意拳：李存義—李星階—關寶純、李敦素—關永年
太極拳：孫祿堂—李敦素—關永年
太極棒尺氣功：趙中道—關永年
六合心意拳、自發動氣功：胡耀貞—關永年
太極推手：吳圖南、張際芝—關永年
著作
1、《太極棒氣功》 人民體育出版社 1984年8月
2、《形意拳及孫氏開合太極拳規範教程》錄象帶，學苑音像出版社，內容包括：介紹形意五行、十二形、雜式捶，以及作者根據孫式太極拳自編的孫氏開合太極拳。
3、《形意拳及孫氏開合太極拳》,中國科學文化音像出版社出版發行
4、《關永年太極內功養生拳專輯》，湖北科技出版社和南粵出版社聯合出版，1986年
5、《太極棒尺氣功》,吉林科技出版社1989年第一版
6、《太極棒幼兒操》（中央電視台播出節目）北京，人民體育出版社,1990.9
7、《形意五行拳術》,中國展望1990年1月第一版
8、《關永年太極內功養生術專輯》，台灣方智出版社，1991年7月01日
9、《關氏太極內功養生拳》錄象帶，中華醫學音像出版社編.北京:中華醫學音像出版社出版1993年
10、《形意拳及孫氏開合太極拳》 [錄像製品]關永年演示，北京，中國科學文化音像出版社,1998
11、《太極內功養生術》人民體育出版社 2004年3月第1版
12、《形意拳、太極拳及氣功精選》錄像帶，中央音像教材出版社
13、《太極拳、氣功、形意拳》錄象帶，北京大學出版社聲像部錄製，北京新華書店發行所發行
14、《太極養生十三式》，人民體育出版社 (平裝 - 2005-07出版)
15、中華傳統武術系列:太極推手(2VCD) 關永年 徐曉東 北京大學音像出版社
16、簡易太極拳養生法(英文版)(附贈DVD光碟1張) [平裝] 外文出版社; 第1版 (2009年1月1日)
（英文名：A BEGINNER'S GUIDE TO TAIJIQUAN SIMPLE TAIJI EXERCISE FOR HEALTH）
