什麼是閒余能量分析
人機操作分析的目的，在於了解工人或機器的閒余能量，設法利用以提高工效。閒余能量分析就是通過人機程式圖，發現工人及機器閒余所在，以儘量減少人和機器的閒余時間的過程。
閒余能量分析的內容
閒余能量分析可從下面三個方面進行：
1、機器的閒余能量
在機器加工的過程中，裝、卸工件的工作是為了保證機器加工得以實現的輔助操作，對工件本身的變化不直接起作用，因此應儘量減少這部分工作所占的時間。因機器工作能力的不平衡而產生的空閒，可從平整生產線來解決。至於影響機器加工時間的因素，可從零件的加工精度以及機器的負載能量兩方面考慮。
2、工人的閒余能量
工人的閒余能量主要考慮在機器自動加工時而產生的人工空閒，通過考慮安排兩個不同作業交叉進行來利用工人的閒余能量。
3、工人與機器數的確定
工人數的確定通常以一年或一月的工作量為依據計算：
工人數 = 一月（年）總工作量/平均一個工人一月（年）的有效工作時
在人機工作時，常用下式計算一個工人看管的機器數：
式中N：一個工人操作的機器數；
- t：一個工人操作一台機器所需時間(包括從一台機器走到另一台機器的時間)；
- M：機器完成該項工作的機動時間。
現設定一個工人操作一台機器所需時間t為1min，機器完成該項工序的機動時間M為4min，則： ，即一個工人能同時操作5台機器，如下圖所示。
但有時會出現另外一種情況，即如果多增加一台機器，可能機器有若干空閒；而減少一台機器，則又會發生工人空閒，此時應衡量工人或機器空閒對成本的影響。可用一個工人操作機器的最低數來衡量，即：
式中：
- N1：一個工人操作機器的最低數；
- L：裝、卸工件時間；
- M：機器機動時間；
- W：工人由一台機器走到另一台機器所需時間；
- L+W：工人操作機器所需時間；
- L+M：為一台機器的作業周期。
一個工人操作機器的最低數還可以表示為：
