相關詞條
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主導極點
所謂主導極點是指在系統所有的閉環極點中,距離虛軸最近且周圍無閉環零點的極點,而其餘極點又遠離虛軸,那么距虛軸最近的極點所對應的回響分量在系統回響中起主導...
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《自動控制原理與系統》
系統參數變化時閉環極點在根平面上變化的軌跡,從而進一步分析閉環極點位置...放大係數(又稱增益)K變化時,系統閉環極點的變化及其對系統動態性能的影響....用根軌跡法可以方便地確定高階系統中某個參數變化時,閉環極點的變化軌跡...
自動控制原理與系統 內容提要 目錄 文摘 2 圖書信息 -
狀態反饋控制
的主導極點對的關係: 狀態反饋控制 4) 期望閉環極點組的確定主導極點...的充要條件是被控系統可控; 輸出反饋閉環系統可觀的充要條件是被控系統可觀。極點...極點的充分必要條件是,該系統狀態完全可控。1) 期望閉環極點組的性能指標...
簡介 原理 主要特性 極點配置 -
現代控制工程(第四版)
5.4.1 高階系統的瞬態回響5.4.2 閉環主導極點5.4.3 複平面上...1.3.2 閉環控制系統1.3.3 開環控制系統1.3.4 閉環與開環...展開法2.5.2 只包含不同極點的F(s)的部分分式展開2.5.3 包含...
簡介 目錄 -
現代控制工程(第五版)
的瞬態回響5.4.2 閉環主導極點5.4.3 複平面上的穩定性分析5.5 用...控制1.3.1 反饋控制系統1.3.2 閉環控制系統1.3.3 開環控制系統1.3.4 閉環與開環控制系統的比較1.4 控制系統的設計和校正...
基本信息 內容簡介 目錄信息 -
自動控制理論
3.4.2 閉環主導極點和偶極子 3.4.3 高階系統瞬態性能...軌跡的依據 4.2.1 閉環零. 極點和開環零. 極點的關係 4.2.2 根軌跡方程 4.3 根軌跡的繪製規則及控制系統閉環極點...
基本介紹 同名圖書一 同名圖書二 同名圖書三 -
自動控制理論[智慧型控制理論]
自動控制系統的分類有多種方法。①按控制裝置類型,可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器(見控制儀表),計算機控制採用電子數字計算機。②按有無反饋,可分為閉環控制系統和開環控制系統。③按設定值是否...
基本介紹 同名圖書一 同名圖書二 同名圖書三 -
控制系統校正方法
,在s的複數平面上,確定出閉環主導極點對的位置。隨後,畫出未加校正時系統的根軌跡圖,用它來確定只調整系統增益值能否產生閉環主導極點對。如果這樣做...在閉環主導極點對附近的形態進行選取和計算確定。一旦校正裝置決定後,就可畫出...
概述 校正方式 串聯校正裝置 並聯校正裝置 基本方法 -
自動控制原理(第2版)
回響3.4.2閉環主導極點3.4.3高階系統性能指標估算3.5線性系統...開環零、極點分布對系統性能的影響4.6系統性能分析與估算4.6.1閉環系統的主導極點、偶極子4.6.2系統性能的定量估算及定性分析習題第5章...
內容提要 目錄