個人簡介
閆莉萍,女,1979年生,博士,北京理工大學碩士生導師。主要研究方向有:多感測器數據融合、景象匹配、組合導航與智慧型導航等。在國內外學術期刊上發表學術論文30餘篇,其中,SCI收錄4篇,EI收錄20篇,部分研究成果發表在國際重要期刊,在異步數據融合方面的研究成果曾被國外同行專家評價為“原始性創新”。合作出版專著1部,授權發明專利5項。獲國家科學技術發明二等獎1項,國家科技進步二等獎1項,北京市科學技術獎1項。目前主持的基金項目主要有國家自然科學基金(青年基金)、教育部科研基地科技支撐計畫、校優秀青年教師基金擴展項目等。博士後期間,曾主持中國博士後科學基金面上一等資助和特別資助各1項。
學習工作簡歷
1996.09-2000.07 河南大學數學教育專業本科,獲學士學位
2000.09-2003.07 河南大學基礎數學專業獲理學碩士學位,導師:文成林
2003.09-2007.01 清華大學控制科學與工程專業獲工學博士學位,導師:周東華
2007.01-2009.07 通信所博士後
2009.07至今 北京理工大學自動化學院
代表性論文
[1]L. P. Yan, D. H. Zhou, M. Y. Fu, Y. Q. Xia. State estimation for asynchronous multirate multisensor dynamic systems with missing measurements.IET Signal Processing, 2010, 4(6): 728-739
[2]L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. An asynchronous multirate multisensor information fusion algorithm,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(3): 1135-1146
[3]L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. The modeling and estimation of asynchronous multirate multisensor dynamic systems,Aerospace Science and Technology, 2006, 10(1): 63-71
[4] H. Shi,L.P.Yan, B.S.Liu, J.H.Zhu. A Sequential Asynchronous Multirate Multisensor Information Fusion Algorithm for State Estimation.Chinese Journal of Electronics, 2008, 17(4):630-632
[5]L. P. Yan, H. Shi, M. S. Du, Z. G. Zhu. Asynchronous Multirate Multisensor State Fusion Estimation with Incomplete Measurements,IEEEWICOM’ 08,Oct. 12-14, 2008, Dalian, China (SCI: 000263466100420;EI:090111833311)
[6]L.P. Yan, C. Zhu, Y.Q. Xia, M.Y. Fu. Optimal state estimation for a class of asynchronous multirate multisensor dynamic systems.29th CCC, Page: 4329-33,2010.7.29~7.31, Beijing, China
[7]閆莉萍,鄧志紅,付夢印。基於強跟蹤濾波器的非線性異步多速率數據融合估計算法,電子學報,2009, 37(12): 2735-2740
[8]閆莉萍,鄧志紅,付夢印。一類多速率感測器動態系統的建模與估計,紅外與雷射工程,2009, 38(6):1109-1115
專著
[1] 付夢印, 鄧志紅,閆莉萍. Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用, 科學出版社, 2010.4