![王友清[北京化工大學教授、博士生導師]](/img/1/9f3/nBnauM3X1MTO5UjNxETO1kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzLxkzL0gzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg "王友清[北京化工大學教授、博士生導師]")
人物經歷
王友清王友清，1981年生於山東省萊蕪市。1999年9月至2003年7月就讀于山東大學數學與系統科學學院；2003年推薦免試到清華大學自動化系直接攻讀博士學位；期間，2006年2月至2007年8月，到香港科技大學做助理研究員；2008年1月博士畢業；2008年2月至2010年2月在美國加州大學聖芭芭拉分校做高級研究員；2010年2月到北京化工大學信息科學與技術 學院工作，任教授、博士生導師。
◆ IFAC生物和醫學系統技術委員會委員。
◆ 國際期刊《Mathematical Problems in Engineering》編輯。
◆ 國際期刊《ISRN Applied Mathematics》編輯。
◆ 中國自動化學會技術過程的故障診斷與安全性專業委員會委員。
◆ 程式委員會委員：WCICA2012、CCC2012、CCDC2012、CSP2011、ISSCAA2010等。
◆ 分會（協）主席：2011 IFAC World Congress、CCC2011、CCC2010、CCDC2009等。
◆ 會員：IEEE, AIChE, ADA, SigmaXi, EASD。
◆ 審稿人：Automatica, IEEE TAC, IEEE TBME, JPC, JDST, IECR, IJC, CEP, IET SP等。
研究方向
王友清教授致力於健康信息學、容錯控制、過程監測等領域的研究，在間歇過程的容錯控制、人工胰臟的閉環控制、學習型控制方法等方面取得了一些創新性的研究成果。
主要貢獻
統計到2013年7月，他已經在國際期刊和會議上發表了62篇論文，其中32篇被SCI檢索。
王教授是教育部新世紀優秀人才、霍英東青年教師基金、北京市科技新星的獲得者，曾榮獲國際自動控制聯合會（IFAC）頒發的Journal of Process Control Survey Paper Prize，為中國首位獲得者，也是是IFAC生物和醫學系統技術委員會委員、國際期刊《Mathematical Problems in Engineering》的編輯、十多個國際學術會議的分會主席或程式委員會委員。
◆ 2003年9月至2008年1月：清華大學自動化系（直博） ；導師：周東華教授
◆ 1999年9月至2003年7月：山東大學數學與系統科學學院（本科）
◆ 2010年2月至今：北京化工大學信息科學與技術學院（教授、博導）
◆ 2010年3月至今：美國Sansum糖尿病研究所（客座高級研究員，Adjunct Senior Investigator）
◆ 2008年2月至2010年2月：美國加州大學Santa Barbara分校（高級研究員，Senior Investigator）；
合作導師：Francis J. Doyle III教授（IEEE Fellow, IFAC Fellow, AAAS Fellow）
◆ 2006年2月至2007年8月：香港科技大學化工學系（Research Assistant）；合作導師：高福榮教授。
1、基於2維框架在國際上首次給出了疊代學習控制（ILC）、重複控制（RC）和批次控制（R2R）的統一表達形式，從數學描述上揭示了三者之間的相似性；明確地指出了ILC和RC的區別以及互相的優缺點；創造性地給出了三種算法的選擇流程圖，為選擇最合適的算法給出了簡單易行的判斷準則，給廣大工程人員帶來了方便。
2、在國際上最先將疊代學習控制（ILC）套用於人工胰臟的閉環控制器設計中，揭示了”學習”在血糖控制中的強大作用。
3、在國際上最先開展了間歇過程容錯控制的研究，並在國際期刊上發表了系列論文；其中，部分成果已經在注塑過程上進行了實際套用，取得了顯著的效果。
代表性成果
>王友清, 周東華, 高福榮. 疊代學習控制的二維模型理論及其套用. 北京：科學出版社,2013
> Y. Wang; T. Liu; Z. Zhao. Advanced PI control with simple learning set-point design: Application on batch processes and robust stability analysis. Chemical Engineering Science, 2012, 71: 153-165.
> Y. Wang; J. Tuo; Z. Zhao; F. Gao. Optimal structure of learning-type set-point in various set-point-related indirect ILC algorithms. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2011
> Y. Wang; E. Dassau; H. Zisser; L. Jovanovic; F.J. Doyle III. Automatic bolus and adaptive basal (ABAB) algorithm for the artificial pancreatic beta-cell. Diabetes Technology & Therapeutics, 2010, 12(11): 879-887.
> Y. Wang; H. Zisser; E. Dassau; L. Jovanovic; F.J. Doyle III. Model predictive control with learning-type reference: application in artificial pancreatic β-cell. AIChE Journal, 2010, 56(6): 1510-1518.
> Y. Wang; E. Dassau; F.J. Doyle III. Closed-loop control of artificial pancreatic β-cell in type 1 diabetes mellitus using model predictive iterative learning control. IEEE Trans. Biomedical Engineering, 2010, 57: 211-219.
> Y. Wang; F. Gao; F.J. Doyle III. Survey on iterative learning control, repetitive control, and run-to-run control. Journal of Process Control, 2009, 19: 1589-1600.
> Y. Wang; M.W. Percival; E. Dassau; H. Zisser; L. Jovanovic; F.J. Doyle III. A novel adaptive basal therapy based on glucose value and rate of change. J. Diabetes Science & Technology, 2009, 3: 1099-1108.
> Y. Wang; D. Zhou; F. Gao. Generalized predictive control of linear system with actuator arrearage fault. Journal of Process Control, 2009, 19: 803-815.
> Y. Wang; D. Zhou; F. Gao. Robust fault-tolerant control of a class of non-minimum phase nonlinear processes. Journal of Process Control, 2007, 17: 523-537.
> Y. Wang; J. Shi; D. Zhou; F. Gao. Iterative Learning Fault-tolerant control for batch processes. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2006, 45: 9050-9060.
獲獎記錄
◆ 2013年：教育部新世紀優秀人才 。
◆ 2012年：張鍾俊院士優秀論文獎。
◆ 2012年：霍英東青年教師基金。
◆ 2012年：IEEE高級會員。
◆ 2011年：北京市科技新星。
◆ 2011年：Journal of Process Control Survey Paper Prize（IFAC每三年評選一篇；國內首位獲得者）
◆ 2009年：張嗣瀛傑出青年論文獎入圍獎。
◆ 2008年：清華大學優秀博士論文。
