系統分類
錐體外系皮質
大腦額葉、頂葉、枕葉、顳葉皮質細胞發出的纖維，直接地或通過背側丘腦間接地終止於尾狀核和豆狀核殼核。錐體系也發側支至這兩個核。尾狀核和豆狀核殼核殼發出的纖維終止於蒼白球。蒼白球發出的纖維終止於紅核、黑質、底丘腦和腦幹的網狀結構。由紅核發出纖維，左右相互交叉後形成紅核脊髓束；由網狀結構發出的纖維，有一部分交叉至對側，其餘的走在同側，組成網狀脊髓束。紅核脊髓束和網狀脊髓束直接或間接終止於脊髓前角運動細胞，下達的神經衝動最後經脊神經到骨骼肌。
腦橋一小腦系由大腦皮質額葉起始的纖維組成額橋束；由頂、枕、顳葉起始的纖維組成頂枕顳橋束；這些纖維下行經內囊、大腦腳底的兩側，進入腦橋終止於同側腦橋核。腦橋核發出的纖維越過中線，經對側小腦中腳進入小腦，主要終止於新小腦皮質。小腦皮質發出纖維，終於齒狀核。齒狀核發出的纖維經小腦上腳經被蓋交叉後終於對側的紅核和背側丘腦的腹中間和腹前核。由紅核發出的纖維經被蓋前交叉後組成紅核脊髓束，下行終於脊髓前角運動細胞，下達的神經衝動最後經脊神經至骨骼肌。由丘腦腹中間核和腹前核發出的纖維至大腦皮質運動區(4區和6區)，形成皮質一腦橋一小腦一皮質環路。
相關疾病
（1）帕金森病及各類帕金森綜合徵；
（2）小舞蹈病；
（3）慢性進行性舞蹈病或稱Huntington
（4）肝豆狀核變性，又稱Wilson病；
（5）肌緊張異常；
（6）穢語抽動綜合徵；
（7）遲發性運動障礙；
（8）投擲樣舞動;
（9） 陣發性手足徐動征或陣發性運動源性舞蹈手足徐動征、扭轉痙攣等。
