人物經歷
1905年，金佐鎮是畢業於上京大韓帝國武官學校，下鄉賣家產設立湖明學校，給地方青年教新學。1907年再上京，便跟盧伯麟、尹致誠等一起有組織地展開救國運動，在洪城設定大韓協會支部努力啟蒙民眾，一邊創設“畿湖興學會”選拔地方優秀子弟們讓他們到漢城留學。
1910年，日帝強占韓國時，設立貿易公司怡昌洋行。其後，以怡昌洋行為抗日獨立運動家的集合地點，並以該地方為與南北滿洲聯絡的秘密機關。
1915年，跟盧伯麟、申鉉大、尹洪重、朴性泰、奇明燮、金弘斗等人一起參加朴尚鎮主導的大韓光復會，在國內各地展開猛烈的抗日運動，被日警在西大門逮捕入獄，坐三年的牢。
1917年。出獄後，日警又要逮捕他，他便渡過圖們江亡命中國東北。
1918年春天，在《三一獨立宣言書》的前身《戊午獨立宣言書》上金佐鎮跟徐一、呂準、鄭信、柳東說、申八均等38名一起簽字。同年8月7日，跟徐一、玄天默、桂和、李章寧、金奎植、李范奭、曺成煥、朴性泰、鄭信、金燦洙、朴斗熙、洪忠熹、李鴻來、尹昌鉉、羅仲昭、金星等一起徹底改編正義團編成臨戰狀態的軍政府，他擔負北路司令部第2聯隊長和墾北總辦局財務參事。之後，同年12月改稱“北路軍政署”，整備陣營的時候，他任總司令官，一面輔弼總裁徐一，一面在汪清縣十里坪設定士官練成所盡力培養400名獨立軍幹部。
1920年第1次世界大戰時，承蒙向西伯利亞出兵的捷克斯洛伐克軍團的特別好意，東北滿洲獨立軍部隊在俄領海參崴購買武器完全確保了軍費和武器。日本陸軍省刺探這件事情，一邊壓制中國軍閥張作霖，一邊命令到西伯利亞出兵後南下的日本軍第19師團和羅南第20師團夾攻北路軍政署。面對這種情況，他進入長白山為了提高獨立軍的實力從汪清縣西大坡溝出發繼續行軍。同年10月16日，到達吉林省和龍縣青山里時，聽到日本軍3大隊從茂山襲擊的訊息，立刻進入臨戰狀態。10月18日在青山裏白雲坪前方森林中利用有利的戰鬥地點獨立軍埋伏以待日軍襲擊，讓“便衣隊”正確掌握敵兵的動向，且讓敵陣附近的僑胞們故意傳播獨立軍衰弱而沒有鬥志的情報，使日軍輕視獨立軍。他把獨立軍編成2箇中隊，自己直接指揮第1中隊，讓練成隊長李范奭指揮第2中隊。日軍聽到獨立軍兵勢虛弱的訊息後，同月20日意氣高昂地包圍了青山里三面，用一部分騎兵隊大膽地輕而易舉占領了白雲坪森林。當時，他很周到地指揮作戰，命令埋伏在白雲坪前方的獨立軍一齊射擊全殲敵軍前衛部隊，通過繼續戰鬥獲得包括加納聯隊長全殲3,300名左右的大勝。這個勝利用少數兵力擊退了超十倍的日軍，是戰史上不容易發現的。他為了那邊居民的安全，率領部下們到密山流動，合併十個集合在密山的獨立運動團體結成大韓獨立軍團就任副總裁。
1921年，他率領全體獨立軍前往俄領以南，後來再移到自由市，1922年由於蘇聯當局的背信棄義遭受自由市慘變。之後，到黑龍江寧安逃出，
1925年3月15日跟金赫、崔灝、羅仲昭、曹成煥、朴性泰、俞正根、許斌、鄭信、李一世等一起根據前北路軍政署精神組織新民府，被選任為軍師部委員長和總司令。還有在穆陵縣小秋風設立城東士官學校，任副校長，跟校長金赫一起盡力培養朝鮮獨立軍幹部。同年10月10日，上海臨時議政院任命他為臨時政府國務員，可他辭任，在滿洲繼續培養獨立軍，傾力於對日抗爭。
1927年2月，新民府本府受日軍襲擊，包括中央執行委員長金赫的12名幹部被捕，他再整備新民府，就任為中央執行委員長統攝新民府，一邊跟中國救國軍司令官楊宇一進行會談，協商為了擊退日軍辨取共同戰線。同年8月，與中國國民黨東三省工作責任者貢沛誠、將領、岳維峻、史可軒等組織“韓中聯合軍”計畫全殲日軍的時候，因被日帝壓制的張作霖逮捕貢沛誠、史可軒、岳維峻等，受到挫折。
1928年，合併三個參議府、新民府、正義府的團體，可因各個團體存在利害關係，卻失敗，只構成“革新議會”。
1929年，跟鄭信、閔武、金宗鎮、李乙奎、劉雲樵、韓奎范、李鍾柱、趙覺山、李達等人一起在中東線一帶組織“韓族總聯合會”就任主席，一邊展開獨立運動，一邊為了穩定寧安縣一帶同胞們的生活，在中東鐵路山市站附近設定精米所。同年農曆12月25日，在碾米廠工作時，既是高麗共產黨青年會員又是在中青年同盟員的朴尚實從背後向他射擊，殉國。據說朴尚實曾被金日成教導過，金日成已轉向共產主義者被日帝收買，就是金佐鎮從前的部下(此說待考)。金佐鎮作為民族大星去世的時候，痛切地說了一句，“要處理……要處理的事情太多，我死在這關鍵的時刻……這個痛苦……"。
獲得榮譽
1962年，韓國政府為讚頌他的功勳，追授建國勳章大韓民國章。
