制導方式
重型魚雷的制導方式為有線制導加主動或被動聲自導,而輕型魚雷一般無需線導,只有主/被動聲自導。這是因為重型魚雷航程較 遠,先用線導把魚雷導向目標附近,最後轉換成主/被動聲自導。如果沒有線導,魚雷聲自導不可能捕獲遠距離 目標；而沒有主/被動聲自導,魚雷的命中精度不高。這與遠程反艦飛彈需要中段慣性制導加末段主動雷達尋的道理是一樣的。魚雷線導控制系統由導線、放線器和信 號傳輸設備組成。導線一般為直徑小於1.2毫米、芯線直徑小於0.4毫米的特製導線,具有較強的拉力和抗腐蝕能 力。魚雷發射後,射擊控制系統通過導線傳輸指令,控制魚雷的航向、航速、航深和姿態；魚雷則通過導線向發 射艦艇連續傳回自身的工作狀態、位置、運動姿態,以及目標的方位、距離和干擾情況等信息。射擊控制系統 根據目標和魚雷的運動參數,經處理後,向魚雷發出指令 ,把魚雷導向目標。當魚雷進入聲自導作用距離時,啟動 自導系統,先以低速被動聲導進行搜尋,發現目標後轉入自動跟蹤、識別,在一定時候轉入主動聲自導對目標精 確定位和攻擊。此時,被動聲自導和線導處於監控狀態 ,一旦魚雷受到干擾或未命中目標,則自動轉為線導,重 新搜尋目標再次攻擊。冷戰結束後,未來的海戰主要在淺水海域進行,對原來適合於深海作戰的重型魚雷將進 行改進,提高淺水攻擊性能。由於淺水水聲環境比較複雜,對主/被動聲自導系統的要求更高,人工智慧將引入 聲自導系統,發展新的智慧型魚雷；線導的導線將採用光纖 ,戰鬥部採用定向爆破裝藥,可減少藥量而爆破威力不減 。由於反艦飛彈的發展,重型遠程魚雷將主要用於反潛 ,反水面艦的作用將下降。
SUT導魚雷
SUT魚雷可由潛艇或水面艦艇發射，具備三維機動能力，可攻擊敵方水面艦船和潛艇。SUT魚雷直徑533毫米，全長6.15米，重1414千克，最大航行深度400米，最小航行深度2米，動力採用銀鋅電池和一台雙轉直流發動機，最大輸出功率80千瓦，驅動一套對轉螺鏇槳。魚雷戰鬥部質量260千克，裝填TNT與黑索金混合的TR8870高能炸藥，命中1枚便可擊沉1艘3000噸驅逐艦或萬噸級貨船。
