簡介
配電室值班機器人監控平台是目前電力市場當中唯一一款專門針對配電室維護研發的智慧型化產品，符合國家對節能減排的要求,也是順應當前智慧型配電網發展的趨勢。配電室監控平台是當前智慧型配電網當中最先進的技術，自投入運行以來因其具備良好的性能,對促進城市配電網運行管理、提高配電網安全平穩運行和實現節能減排目標起到積極促進作用，配電室監控平台的實際套用不僅受到電力用戶的認可，而且被中央電視台和北京電視台等眾多媒體機構廣為讚譽。
配電室值班機器人研發背景
時代背景
21世紀的機器人具有各種用途和各種功能，它被套用在製造業，也被用在宇宙、原子能、深海等特殊環境下的作業，同時也大量套用在建築業、農業、林業、醫療和服務業等，它的套用領域是非常廣泛的。
社會背景
目前，10千伏高壓用戶端面臨電工人員供給不足、維護人員技術水平有限，加上配電室值班電工常年處在加班、疲勞狀態下工作，無形中為配電室運行安全造成潛在威脅。人力資源不足激發電力服務市場對智慧型機器人進入配電室值班的需求。
行業背景
智慧型電網技術的發展使得機器人作業在電力行業中的套用成為現實。目前電力行業中主要有變電站設備巡視機器人、高壓帶電作業機器人、絕緣子串檢測機器人、四支臂履帶式變電站巡檢機器人和無人直升機巡線機器人系統，這些都被套用於高壓、特高壓領域。在10千伏高壓用戶端目前市場上只有一款機器人，那就是ZL-8000B型配電。
產品簡介與分類
ZL-8000B型配電室值班機器人，是由中聯電力首次提出的全新概念。符合當前現代網際網路技術與智慧型電網技術的發展要求，能利用智慧型化服務技術來解決配電室運行管理中存在的諸多問題。它的核心是把計算機網路技術及現代通信技術套用於配電室運行管理當中，提升配電室維護的可靠性和效率，是把現代服務業理念套用於配電室管理中的創舉和典範。通過建立配電室監控平台，把配電室的各類信號、運行數據通過採集及通信設備遠傳至中心監控室，由中心監控室對系統內的配電室實行遠程、集中監控，配電室現場實現“無人值班”，日常巡視、檢修、事故處理工作由分區設立的專業“維護隊”承擔。
箱式變電站小型機器人
標準型機器人
用戶定製版機器人
產品符合的標準和規範
■GB/T13729-2002《遠動終端設備》GB/T12325-2008《電能質量供電電壓偏差》
■GB/T13730-2002《地區電網調度自動化系統》GB/T12326-2008《電能質量電壓波動和閃變》
■GB14048.1-2006《低壓開關設備和控制設備第1部分:總則》GB/T15543-2008《電能質量三相電壓不平衡》
■GB/T14285-2006《繼電保護和安全自動裝置技術規程》GB/T15945-2008《電能質量電力系統頻率偏差》
■GB/T15576-2008《低壓成套無功功率補償裝置》
產品系統
（1）實時監控系統
我公司設立24小時監控中心，通過大螢幕直接了解到配電室下列情況：
配電室監控畫面：配電室監控畫面的展示，實時數據傳輸。
實時數據查詢：可以實時查詢到監控系統中遙測數據。
歷史數據查詢：可以查詢到自監控系統運行後，各遙測點的運行數據。
報警信息推送：當配電室出現開關動作、保護動作、數值越限後向值班人員推送信息，展示在光字牌上，聲音提示等。
報警信息查詢：可以查詢到自監控系統運行後，各種報警信息的情況。
模組及設備的監控：可以直觀看到現場安裝的模組及設備的運行情況。
（2）高級套用軟體系統
通過安裝在現場的模組直接計算電壓、電流的三相不平衡度並傳至後台。
通過安裝在現場的模組直接採集功率因數，對無功補償的情況進行監測。
通過後台套用軟體進行配變經濟性分析、電能質量分析、設備缺陷分析，定期編制運行報告。
（3）WEB發布系統
用戶可以通過internet及電腦在任何地方任何時間查詢到如下信息：
配電室監控畫面：實時查詢到配電室的運行情況，各監控點的實時運行數據。
數據查詢：可以查詢到自監控系統運行後配電室各監控點的運行數據。
報警信息查詢：可以查詢到自監控系統運行後配電室各監控點的報警信息。
綜合分析：對運行數據進行分析，由採集模組直接計算出三相電壓、電流的不平衡度。
報表管理：可以對配電室運行數據、報警信息等導出成excel檔案。
系統特點
■分層分布系統結構，便於系統維護和擴展。
■採用B/S和C/S相結合的體系結構，其中B/S用戶界面為瀏覽器形式的網頁界面。（監控室截圖）。
■系統設計採用層次化、模組化的設計，做到層次清晰，各模組相互獨立性強，模組間耦合度最小。
■採用遠程監控平台，簡訊報警。
產品模組
ARTU遙信採集
ARTU四遙單元是一種遠端測控裝置，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。作為高性能配電智慧型化原件，廣泛套用於智慧型配電、工業自動化等領域，是遠程自動化套用領域的最佳解決方案。產品包括：遙信單元、遙控單元、遙脈單元、遙測單元。產品符合JB/T10388-2002《帶匯流排通信功能的智慧型測控節點產品通用技術條件》GB/T13729-2002《遠動終端設備》標準要求。
PZ遙測採集
該系列儀表採用交流採樣技術，能分別測量電網中的電流、電壓、功率、功率因數和電能等參數，可通過面板薄膜開關設定倍率。帶RS-485通訊接口，採用Modbus協定；也可將電量信號轉換成標準的直流模擬信號輸出；或帶開關量輸入/輸出，繼電器報警輸出等功能。
7、產品功能
L-8000B型配電室值班機器人功能
（1）值班監控功能：裝備多種先進數據採集裝置，可對配電室運行狀態進行實時監控。（2）事件順序記錄功能：對配電室設備狀態、運行調度員的操作、通信通道狀態變化、終端設備運行狀態變化事件能按其產生的原因和特徵來分類存儲。
（3）報警功能：對於開關變位、保護動作、遙測量越限、電容器投/切動作、通信異常、終端設備運行異常等，系統將自動報警。
（4）遠程瀏覽功能：經過授權的用戶可通過WEB伺服器隨時隨地監視某配電室的運行狀態，查詢運行數據。
8、產品優勢
（1）人機互動、協同作業：協助維護人員共同管理，提高管理效率及可靠性。
（2）提高配電室管理質量：24小時對運行設備進行不間斷的數據採集、監測，隨時反映設備運行狀態，並對異常運行實現及時報警。
（3）可降低運行管理成本：可替代一名或多名維護人員。對設備運行中存在的隱患進行預判，提早干預，減少事故處理成本。
（4）人機配合保障運行正常：當機器人發出事故報警信息時，後台可24小時對北京任意地點進行專業的人工上門支持。
9、發展歷程
2012年，中聯電力組成研發中心，開始研發配電智慧型代維。
2013年，配電智慧型代維研發成型，開始試運行。
2014年，成功研發配電室值班機器人ZL-8000B系列產品，並向北京地區全面推廣安裝使用。
2015年，產品技術日趨完善，面向全國全面推廣。
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