明景泰二年(1451年)中進士,拔山西道監察御史,不久任湖廣、江西巡按。天順三年(1459年),貶任河南內鄉令,後調任延平知府,四川左參政、按察使,因有異政,離任後,百姓立“去思碑”。
成化十七年(1481年),任湖廣左布政使。十九年(1483年),任都察院右副都御史,巡按陝西,督理防務。時陝大飢,鄭時奏請蠲免欠租,停止攤派,並求賑災。朝廷準奏,詔從湖廣調米10萬石、銀20萬兩,以賑災民。成化末年,有挾左道得皇帝寵幸,鄭時上疏論之,陳利國保民五事,直切忤旨,被貶謫為貴州布政司參議。離任時,陝中老幼泣送至灞橋者萬計。弘治元年(1488年),孝宗皇帝嘉其忠,召為左副都御史。
弘治三年(1490年)任兵部左侍郎。弘治四年任南京吏部尚書,弘治六年退休還鄉,仍居舊茅屋。弘治十二年八月病逝。明孝宗賜贈太子少保,命有司祭葬。