山東臨沂人。1938年參加八路軍，次年加入中國共產黨。曾任魯南軍區蘇魯支隊營特派員，魯南軍區武工隊隊長、鐵道游擊大隊代政委、軍區保衛部科長、團政委，徐州警備司令部參謀處處長兼軍法處處長。
中國
鄭惕 1938年參加八路軍。次年加入中國共產黨。曾任魯南軍區蘇魯支隊營特派員，魯南軍區武工隊隊長、鐵道游擊大隊代政委、軍區保衛部科長、團政委，徐州警備司令部參謀處處長兼軍法處處長。參加了淮海等戰役。
1945年10月，嶧縣和臨城的1000多日軍攜帶8挺重機槍、130多挺輕機槍和兩門山炮等輕重武器，向鐵道隊投降。而出面代表鐵道隊接受臨城日軍司令官投降的，是剛剛繼任政委、年僅23歲的鄭惕。
建國後，歷任山東省海防公安局副局長、華東軍區公安部隊副師長、公安部隊作戰處副處長、解放軍總參謀部警備部處長、中國人民武裝警察部隊副參謀長、第二炮兵副參謀長兼科技部部長、第二炮兵副司令員。是第七屆全國人大代表。
2002年9月14日因病在北京逝世，享年79歲。
1955年被授予上校軍銜，榮獲三級獨立自由勳章、二級解放勳章。
1988年9月被授予中將軍銜，獲獨立功勳榮譽章。
| 鄭姓來源比較純正，據有關史料查證，盤點鄭姓當中一些在各行各業有著突出成績的人物 |
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漢字，釋義戒懼，小心謹慎；疾速。
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