基本內容
鄒俊忠
男,1960年5月11日生。 1982年畢業於重慶大學電機系、獲學士學位。1995和1998年分別獲得日本佐賀大學工學系研究生院自動控制專業碩士學位和博士學位。現任華東理工大學運動控制與信息技術工程研究中心主任、華東理工大學-美國德州儀器數位訊號處理方案實驗室主任、模式識別與智慧型系統碩士點負責人、信息學院教授/博導。
在日本攻讀碩士和博士學位期間,主要從事精密機械、機器人等“機電一體化伺服控制系統的建模與控制器設計”等課題研究。研究內容涉及機器人研製開發過程中有關伺服控制系統設計的核心技術問題與理論解決方法,通過多年潛心對機器人控制系統的建模與伺服控制器設計的研究,從實踐與理論兩個方面提出了解決多軸機器人控制器參數最佳設計問題。該研究成果在日本精密工學雜誌發表後,被日本工作機械技術振興財團授予1999年度"第20屆工作機械技術振興獎",屬第一排名獲獎者。1998年3月博士畢業後在日本工作兩年,主要從事交流變頻伺服控制系統與微控制器套用技術產品的研發,主持開發了用於工業電控系統3個功率 (3.3千瓦、5.5千瓦、22千瓦)等級的交流變頻伺服控制器。
2000年5月通過人才引進回國工作。
現在主要從事學校211學科建設“模式識別與智慧型系統”、中日校際合作項目“腦波信號處理與人性化機器人系統”、留學回國基金“智慧型機器人運動控制器”、國家十五863電動汽車重大專項課題“電動汽車電機與驅動技術--交流永磁同步電機控制系統和交流異步電機控制系統”以及橫向課題“電動壓縮機控制系統”和“紡織機械電控系統”等科研項目的研究與開發。
科研方向
1.人工智慧與模式識別套用;2.腦電波信號處理與人性化護理機器人研究; 3.醫療電子與康復運動控制系統研究;4.機器人建模與高精度、高性能運動控制器開發;5.電動汽車電機驅動與控制系統開發;6.紡織機械電控系統開發;7.工業裝備高精度變頻伺服系統開發。
主要代表成果
1999年獲日本工作機械技術振興財團"第20屆工作機械技術振興獎"。
負責完成了國家863電動汽車電機控制、電動汽車一體化空調無刷直流電機無位置控制、紡織機械自動絡桶機電控系統開發等多項科研項目。
國內外論文40多篇
1.Junzhong Zou, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and Nobuhiro Kyura: Model Contruction and Servo Parameter Determination of Industrial Mechatronic Servo Systems Based on Contour Control Performance, Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Vol. 64, No. 8, pp. 1158-1164, 1998 (in Japanese)
2.Junzhong Zou, Masatoshi Nakamura, Satoru Goto and N. Kyura: Construction of Detail Forth Order Model of Mechatronic Servo Systems and Its Application, Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, Seoul, pp.~II.187-190, 1997.7
3. Jian Zhang, Jun-zhong Zou, Xing-yu Wang and Lan-lan Chan. An Improvement of Sequential Minimum Optimization Algorithm. Proceedings of the International Conference on Cognitive Neurodynamics – 2007. Advances in Cognitive Neurodynamics, Springer. 2008, pp.1059-1063.(SCI-expanded)
4. 張見,鄒俊忠,雷江震,李艷洪,王行愚. 基於動態篩選策略的SMO加速算法. 華東理工大學學報(自然科學版),2007,33(2):263-266. (EI收錄)