明朝都司
明朝時期，“都司”一詞原為都指揮使司的簡稱，後也用作武職官員的簡稱。
它既可以指衛所制下的都司掌印、都司僉書及其他管巡捕、軍器、漕運、京操、備御等事務的都指揮使司實權武官（都指揮使正二品、同知從二品、僉事正三品 ），也可以指坐營都司、中軍都司、車營都司、XX堡都司等諸多掛前面所述的都指揮使司官銜的營伍制軍隊的軍官，位在游擊和守備之間。
營伍制下的都司，隆慶、萬曆時期漸成慣例，多由把總、操守、千總、守備升授，主要任務是充標下“中軍”或“坐營”、防守或守堡、領導車營、援助他鎮等，亦有以都司銜代管參將事、游擊事，聽副總兵、參將、游擊調遣。
嘉靖二十九年，革團營官廳，仍並三大營，改三千曰神樞（因為騎兵居於陣三區的第二區，類似中樞），設副、參、游、佐、坐營、號頭、中軍、千把總等官。
這裡的千總是千夫長副職的意思，副將、參將、游擊各1000兵，設兩個千總為副職各帶500兵，把總帶100兵。[五軍營：戰兵一營，左副將一（分管半數7000兵）；戰兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一（10萬軍戶4萬5千兵募兵，3000對應1000兵）；城守五營，佐擊將軍一；戰兵六營，右副將一（分管半數7000兵）；戰兵七營，練勇參將一；車兵八營，參將一；車兵九營，游擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監鎗號頭官一，中軍官十一，隨征千總四，隨營千總二十，選鋒把總八，把總一百三十八。已上俱營推。14600兵神樞營：戰兵一營，左副將一；戰兵二營，練勇參將一；車兵三營，參將一；車兵四營，游擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；執事八營，參將一；城守九營，佐擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監鎗號頭官一，中軍官十一，千總二十，選鋒把總六，把總一百五十七。已上俱營推。16300兵神機營：戰兵一營，左副將一；戰兵二營，練勇參將一；車兵三營，游擊將軍一；車兵四營，佐擊將軍一；城守五營，佐擊將軍一；戰兵六營，右副將一；車兵七營，練勇參將一；城守八營，佐擊將軍一；城守九營，佐擊將軍一；城守十營，佐擊將軍一；備兵坐營官一，大號頭官一。已上部推。監鎗號頭官一，中軍官十一，千總二十，選鋒把總六，把總一百二十八。已上俱營推。14400兵通計三大營，共五百八十六員。]統以提督總兵官一員。已，改提督曰總督，鑄「總督京營戎政」印，俾仇鸞佩之。更設侍郎一人，協理京營戎政。定巡視科道官歲一代更，悉革內侍官。增設巡視主事，尋亦革。三大營共戰兵45300兵 成祖增京衞為七十二。又分步騎軍為中軍，左、右掖，左、右哨，亦謂之五軍。歲調中都、山東、河南、大寧兵番上京師隸之。設提督內臣一，武臣二，掌號頭官二；大營坐營官一，把總二；中營坐營官一，馬步隊把總各一。左右掖、哨官如之。又有十二營，掌隨駕馬隊官軍，設把總二。又有圍子手營，掌操練上直叉刀手及京衞步隊官軍，設坐營官一，統四司，以一、二、三、四為號，把總各二。又有幼官舍人營，掌操練京衞幼官及應襲舍人，坐營官一，四司把總各一。此五軍營之部分也。已，得邊外降丁三千，立營分五司。一，掌執大駕龍旗、寶纛、勇字旗、負御寶及兵仗局什物上直官軍。一，掌執左右二十隊勇字旗、大駕旗纛金鼓上直官軍。一，掌傳令營旗牌，御用監盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官軍。一，掌執大駕勇字旗、五軍紅盔貼直軍上直官軍。一，掌殺虎手、馬轎及前哨馬營上直明甲官軍、隨侍營隨侍東宮官舍、遼東備御回還官軍。提督內臣二，武臣二，掌號頭官二，坐司官五，見操把總三十四，上直把總十六，明甲把總四。此三千營之部分也。已，征交阯，得火器法，立營肄習。提督內臣、武臣，掌號頭官，皆視三千營，亦分為五軍。中軍，坐營內臣一，武臣一。其下四司，各監鎗內臣一，把司官一，把總官二。左右掖、哨皆如之。又因得都督譚廣馬五千匹，置營名五千下，掌操演火器及隨駕護衞馬隊官軍。坐營內臣、武臣各一，其下四司，各把司官二。此神機營之部分也。居常，五軍肄營陣，三千肄巡哨，神機肄火器。大駕征行，則大營居中，五軍分駐，步內騎外，騎外為神機，神機外為長圍，周二十里，樵採其中。三大營之制如此。 所謂嘉靖時期宣府鎮，總兵5000、副將、參將、游擊3000，其實是因為嘉靖時期戰兵與戰兵加軍戶的比例是1比3，3000實際只有1000，而游擊因為需要留守，實際只帶600，另外300、200作為備御、守備明初，參將、游擊、守備都是衛指揮使，留一半，帶兵3000，嘉靖朝剛好軍戶大量逃亡到50萬剩10萬，於是募兵5萬，3000就變1000此時，明朝兵力已經達到和日後努爾哈赤仿照的設計相同 總兵（都統）帶領7500兵，獨立1500兵， 副將（副都統）帶領3000兵，獨立1500兵， 參將（參領）帶領1500兵， 游擊（副參領）600兵，備御（牛錄佐領）300兵，千總50兵比如吳襄（總兵）加三個兒子（游擊）家丁共3000蒙古騎兵，李如松兄弟家丁2000，杜松家丁1000遼東15衛加雜所大約26衛嘉靖後兵力1萬5千，設一個總兵，而遠道而來的支援總兵往往只帶1萬兵力，班軍的軍制也已經向營兵看齊，家丁也是納入其規則中的所以此時的規則已經是十分之一，一個都司本來是一個衛5600，原本有1000精兵，現在只有500精兵，還要留200防守， 都司就只有300兵官員也彼此推諉，正副職往往世襲不來上班，最後本來該都司的都指揮僉事（正三品）帶領的都司（5600軍戶、500兵，扣除 守備還剩300）只有衛指揮僉事（正四品）來帶領，最後本來該千戶所的千戶（正五品）帶領的 千總（1120軍戶、100兵，扣除留守還剩50）只有副千戶（從五品，守御所千總，100兵）或者找個武藝好的百戶（正六品，門千總、營千兵，50兵）或者提拔一個總旗當試百戶（從六品，衛千總）
清朝都司
17世紀，清朝統治中國後，沿襲其官制，一般為綠營武官。
在清朝，該官品為正四品，位於參將與游擊之下，縣府守備官之上，或任協將或副將的中等軍官，也可稱為協標都司。
都司，直隸設定五十八人，山東十二人，山西二十七人，河南六人，江南二十三人，江西二十四人，福建十七人浙江二十五人，湖廣二十一人，四川三十人，陝西三十八人，甘肅四十四人，廣東三十五人，廣西十九人，雲南十六人貴州二十二人。
清朝綠營，軍階由高至低分別為提督、總兵、副將、參將、游擊、都司、守備、千總及百總。
