人物生平
郭逵的先人於北宋初年徙居京師，後卜葬洛陽，遂定居。父郭斌。郭逵以父蔭補北班殿侍。寶元、康定年間，西夏元昊擾宋朝沿邊州郡，郭逵兄郭遵為延州西路都巡檢使，被西夏兵殺死，宋廷優恤，錄郭逵為三班奉職。時范仲淹正任陝西都部署，郭逵即隸其麾下，待他如子侄一般。
郭逵對一些問題的看法，很有戰略眼光，為眾佩服。當時，有這樣兩件事反映了郭逵的才智。一是軍中議論攻西夏取靈武。郭逵表示反對，他說：“地遠而食不繼，城大而兵不多，未見其利。”結果出師不久，涇原任福全軍復沒。眾佩服郭逵有先見之明。二是對將領葛懷敏的看法。郭逵認為他“喜功徼幸，徒勇無謀”，故“他日必敗朝廷事”。不久，葛懷敏果然兵敗身死。由此郭逵被眾譽為知兵者。後調任真定兵馬監押，平保州兵變。
郭逵辦事，極為精細認真。龐籍鎮河東時，以郭逵權知忻州。這時，契丹來使請求割取天池廟地。龐籍久不能決，於是委託給郭逵處理。郭逵查閱有關文書檔案，發現有一通太平興國年間契丹寫給天池縣的信，提到：“遙祀天池廟有應，以屬南朝地，未敢擅修。”據此，向契丹使者出示信件表示拒絕，使契丹無法再爭，大為折服。
嘉祐初年，湖北溪蠻彭仕羲反宋，郭逵加帶御器械，為荊湖北路兵馬鈐轄兼為澧州知州。郭逵先抓獲了彭仕羲的親信，安置在自己身邊為小史，並向他了解那裡的山川地形和防務虛實。嘉祐三年（1058年），即以小史為嚮導進兵圍剿，連破羅城峒及賀府等二十多處險隘，攻拔新州，乘夜向彭仕羲的根據點桃花州挺進。彭仕羲棄城逃跑，餘部皆降。郭逵以戰功遷為禮賓使，徙荊湖南路兵馬鈐轄、邵州知州。累遷容州觀察使、涇原路副都部署。
治平二年（1065年），郭逵以檢校太保同簽書樞密院。出領陝西宣撫使，判渭州。宋神宗即位後，遷靜難軍留後，改宣徽南院使，判鄆州，又改鎮鄜州。這時，發生了一件事，朝廷拿不定主意。邊將種諤接受了西夏嵬名山的投降，並攻取了綏州，但西夏人卻殺死了宋朝官員楊定。朝廷輿論認為，應該放棄綏州，皇帝甚至下詔，要焚燒後放棄綏州。郭逵堅定地認為，綏州不能燒，也不能放棄，而應當堅守，用以安置嵬名山舉族而歸降的1.3萬人。因此郭逵果斷地隱匿了詔書。不久，西夏提出用塞門砦和安遠砦來交換綏州。郭逵認為這很可能是空口欺詐，他提出一個條件，即必須先行交出塞門、安遠二砦，才可交移綏州。由於郭逵派出的使者有西夏西平王在祥符間寫的一封信，證明塞門、安遠二砦的界址在長城嶺下，西夏使臣無法駁斥，此事遂以宋朝保有綏州而告終。朝廷下詔表彰了郭逵，說：“淵謀秘略，悉中事機。有臣如此，朕無西顧之憂矣。”郭逵加檢校太尉、雄武軍留後。
熙寧九年（1076年）正月，交阯李乾德攻陷廣南的邕州等地，朝廷拜郭逵為安南道行營馬步軍都總管經略招討使，兼荊湖南北路、廣南東西路宣撫使，攜同在鄜延與河東的舊將士，前往征討。郭逵認為廣源州是咽吭之地，兵甲精銳，不先攻取必有腹背受擊之患。他又分析到劉應紀是彼方的謀主，不先擒劉應紀，則軍聲不會大振。於是確定了攻擊重點的方針。一戰而勝，劉應紀投降，軍威大振。接著，又攻拔了決里隘，並乘勝攻取了桄榔、門州等地，與李乾德在富良江決戰。李乾德無路可走，奉表請降。這時，郭逵原有的三十萬大軍，由於冒著炎熱進入瘴癘之地，傷亡逾半數，軍糧也盡，雖一水之隔不能再進，乃班師回朝。後貶左衛將軍，西京安置，閒居了十年。哲宗即位後，一度起知潞州，進廣州觀察使，知河中等職。以左武衛大將軍致仕。
元祐三年（1088年）十二月十四日（12月29日），郭逵在洛陽嘉慶里的家中病故，享年六十七歲。哲宗聞訊後，為其輟朝一日，追贈雄武軍節度使。
在明代黃道周的《廣名將傳》中，郭逵位列其中。
歷史評價
范祖禹：①公在仁宗時，有功南海，為名將，英宗、神宗尤深知公，遂大用之，出入中外，常為重輕，所至隱然如長城，朝廷四方恃以為安，論將帥必以公為首，及南征，困於瘴毒，雖不得交州，然洪真授首、應紀面縛，得五州之地，全師而返，交人畏讋，遂不敢動。...幕府辟士，極一時之選，趙卨初掌機宜，未幾，代公帥鄜、延，其餘多為名臣，世以公為知人。
②惟郭之先，父氏自虢。世有顯庸，以踐邦伯。桓桓郭公，允武允文。出入四朝，克成厥勛。仁宗惟仁，天德不殺。疆理南海，公初奮伐。英宗惟英，整肅四方。登公樞廷，大震氐羌。神宗惟神，耀我聖武。西守南征，公為方虎。蠢爾交蠻，自昔邦讎。帝命公往，匪亟匪游。披其五州，炎荒是宅。功成身危，為眾受責。釋師十萬，耽玩簡編。樂以忘憂，卒歲窮年。二聖起公，將收桑榆。公以老告，身與疾俱。惟其成烈，萬夫之特。雲誰無勇，孰如父識。不知禁人，視其所知。嗚呼郭公，名則不夷。
脫脫：宋至仁宗時，承平百年，武夫鷙卒遭時致位者雖有之，起健卒至政府，隱然為時名將，惟青與逵兩人爾。...逵料葛懷敏之敗，如燭照龜卜，一時最為知兵。雖南征無功，用違其長，又何尤焉。
黃道周：郭逵談兵，頗有先見。任福復軍，懷敏師陷。一如其言，誰不欽羨。保州招降，登城戒勸。恐眾有疑，留身為券。廟地契丹，無稽思占。故牘查明，王土可驗。湖北溪蠻，仕義有變。招蠻之親，為蠻之患。若棄綏州，弱見於面。匿詔不宣，後方無玷。坐論成功，勝於力戰。
蔡東藩：賴韓琦坐鎮，郭逵為輔，夏事始得就緒耳。
個人作品
據范祖禹《郭將軍逵墓志銘》記載，郭逵著有《五原集》、《閒江集》、《節制集》五卷、《奏議》五十卷、《經制集》五十卷、《對鏡圖釋》五卷，今已佚。
史料記載
《郭將軍逵墓志銘》
《東都事略·卷六十二》
《宋史·卷二百九十·列傳第四十九》
《廣名將傳·卷十三》
