學習經歷
1991-1995年 北京航空航天大學流體傳動與控制專業 博士（在職）
1986-1989年 北京航空航天大學機械設計及理論專業 碩士
1979-1983年 東北重型機械學院（現燕山大學）機械製造及自動化專業 學士
工作經歷
1989年至今 北京航空航天大學機械工程與自動化學院機器人研究所
1983至1986年 機械工業部標準化研究所
研究領域
機器人技術；
虛擬樣機技術；
人機互動技術
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