背景
作為南印度的大邦，和軍事上的傳統強國，邁索爾一直與不斷擴張勢力的英國東印度公司勢不兩立。在1773年之前的時代，因為偉大的蘇丹“邁索爾之虎”提普一世的領導，邁索爾軍隊依靠落後的裝備戰術和一往無前的勇氣，讓英國人吃了不少苦頭。但在1773年，因為在圍攻英國的核心據點——馬德拉斯城時，聽到城內的樂聲，過分靠近敵軍城防工事，而被英軍的狙擊手狙殺。從此戰局扭轉，英國在對邁索爾的戰爭當中開始取得優勢，而一直在邁索爾背後給予支持的法國勢力也因此完全退出了印度。好在，雖然偉大的邁索爾之虎已然去世，但邁索爾邦強大的軍事實力和堅定對抗英國侵略的決心猶在，尤其是以勇猛聞名的“邁索爾燃燒的虎爪”，用同一的紅顏色戰袍武裝起來的精銳槍騎兵部隊，作為邁索爾大軍的絕對主力，在各條戰線上依然無人可擋。
邁索爾邦最大的隱患存在於內部。蒂普一世蘇丹在死後因為子嗣年幼，於是邁索爾王室不得不在又聯姻關係的馬拉地友邦當中尋找繼承人。蒂普二世蘇丹作為馬哈拉施特拉邦王公的庶子加入邁索爾王室，擔任蘇丹後，見威望不足以服眾，面對其父蒂普一世蘇丹留下的諸多驕橫的守舊貴族，必須打贏一場決定性的戰役，使自己的寶座穩如泰山，為此他只能屢屢發兵出征，尋找與英軍和扈從國安得拉邦（曾經隸屬於馬拉地聯盟）決戰的機會。然而此時英軍已從與法國勢力的鏖戰當中暫時騰出手來，主力部隊支援安得拉，相比之下，邁索爾軍兵力既寡，士卒也因頓兵堅城海德拉巴之下而日顯疲憊，從純軍事角度來說，蒂普二世實在應該退兵，但從政治影響來考慮，他卻可悲地不得不經此一戰——只要一退，立刻威信掃地。
而此時，邁索爾邦面對的敵人也正在變得越來越強大。英國東印度公司自從在於法國的爭霸當中取得上風之後，快速地在馬拉地王公當中培植出自己的勢力，並且以“進行軍事改革和內政建設”為名，不斷地侵吞各地王公的權力，甚至直接無視王公設立的行政機關，以辦事處的名義直接管理各地區。這樣先進的官僚體制在當時的馬拉地絕對算得上是劃時代的創舉，但在馬拉地地區根深蒂固的守舊勢力則深感英國的威脅，非但沒有學習英國的先進制度，反而利用英國人訓練出來的軍隊屢屢與東印度公司作對，試圖將東印度公司逐出自己的領地。這場戰爭被稱為“包圍網戰爭”，激起了幾乎整個馬拉地的反抗，不但給時任印度總督沃倫·黑斯廷斯帶來“阿修羅般的魔王”的稱號（實則黑斯廷斯在彈壓馬拉地人反抗的時候，常常採取屠城的策略），導致東印度公司一度只能掌握安得拉邦大部，加爾各答和金奈、馬德拉斯地區，而一直隱藏在背後的法國人被認為是幕後黑手。但直到1773年，邁索爾之虎死於馬德拉斯城下時，因為來自英國本土的大量增援，和馬拉地貴族的臨陣倒戈，包圍網戰爭的形勢日趨明朗，英軍逐漸收復了泰米爾納德邦和喀拉拉邦，並準備在穩固了南方的局勢之後，向印度中北部進發；而南印度最強大的邦國邁索爾，橫亘在東印度公司北上的道路上，同樣對服從於東印度公司淫威之下的馬拉地地區虎視眈眈。新的鬥爭不可避免。
經過
戰爭開始
1775年5月邁索爾軍隊（5000名步兵，12000名精銳槍騎兵，19門火炮）包圍海德拉巴。海德拉巴當時只有土兵500人。聽聞都城被圍，當時正在境外與外邦交戰的海德拉巴王公向東印度公司求救。5月18日，東印度公司的救兵（包括25000名接受訓練的英軍士兵和當地土兵，1200名騎兵，和21門火炮）到達，與海德拉巴王公從前線趕來的主力（約5000步兵，1500名騎兵，9門炮）會師。
那賈西諾決戰
蒂普二世得知安得拉邦、英國的援軍到達後，就放棄了對海德拉巴的包圍，而繼續向馬德拉斯進發，他的意圖是讓敵人跟著他移動，這樣他可以發揮出他的騎兵的長處。但他忽略了自己的後方。英軍總司令約翰·曼斯菲爾德得知蒂普二世繼續進發後命令他的部隊奪取位於那賈西諾河岸附近那賈西諾山上的要塞。這樣一來蒂普二世的後路被截斷，為了保障他的退路，他不得不回過頭來在英軍的陣地前與英軍決戰。當他發現英軍的陣地設在窪地里時，他決定用騎兵從高處衝下來，試圖一舉衝破英軍的陣勢。
5月21日早，當邁索爾邦引以為傲的騎兵衝到英軍面前時就被拒馬和塹壕擋住了，這時英軍的線列步兵和當地土兵開始開火，先進的滑膛步槍除了射程遠以外，還使馬受驚。在三排槍放過之後，邁索爾的騎兵或被槍打死，或被馬踐踏壓死，或戰馬失去控制，一片大亂。邁索爾邦沿襲五百年的精銳騎兵——“燃燒的虎爪”被完全擊潰。
戰役細節
1775年5月21日邁索爾軍從6點開戰至下午2點間，總共有五波攻勢，全部由“燃燒的虎爪”組織，待騎兵突擊迫使敵軍收縮防禦之後，再用步兵和炮火進行打擊。
邁索爾軍第1波攻勢被拒馬和塹壕阻止後就遭受步槍排射的洗禮，損傷相當多，然而隨時間流逝，線列步兵攻擊火力不再，因此英軍前哨結成方陣，戰鬥成為白兵戰。然而，素有弱兵之名的英國殖民軍隊在白刃戰當中節節敗退，最終只能靠人數優勢勉強取得上風。
邁索爾軍第2波攻勢沒有像第1波那么積極，聯軍數度主動跳出工事與邁索爾步兵作戰，但皆被擊退，而初次上陣的邁索爾近衛軍“虎牙”追擊至第2道塹壕被擊退。
邁索爾軍攻勢逐漸猛烈，第一次投入了全部的虎爪騎兵，第3波攻擊就衝破第3道塹壕，直逼約翰·曼斯菲爾德的指揮所，然而指揮第3波的主將納吉布戰死（英軍檔案寫到是由埋伏在塹壕附近灌木叢里的輕步兵亂槍打死），而這一次衝擊當中聯軍的近距離密集火力也將虎爪騎兵殺傷了至少3000人。
隨後邁索爾軍派出第4波突擊，朝第3波的縫隙進行突破，英軍檔案提到曼斯菲爾德調動精銳的蘇格蘭高地步兵團防衛，辛苦的激戰終於擊退第4波。
第5波早在第3波攻擊時就迂迴繞到英軍的左翼去了，而後進入防禦工事內突擊安得拉邦的騎兵隊，安得拉邦主力馬上調動向邁索爾軍攻擊。雖然邁索爾軍隊驍勇無比，但安得拉邦的軍人也以“安得拉魂”著稱，同樣戰不畏死，即便人數占劣勢，但還是讓邁索爾軍呈現劣勢敗退，英國-安得拉聯軍開始追擊。
此戰聯軍殲滅了10000-15000名邁索爾士兵，而邁索爾軍的梯次進攻也給聯軍造成了數千人的傷亡（但英軍僅僅傷亡200多人），其中第3及第4波攻勢還差點突破指揮所，聯軍其實是辛苦的戰勝這場戰爭，假若第5波的奇襲隊還是沖向第4波的點，聯軍此戰就敗了。
影響
不過，歷史不容改寫。那賈西諾戰役，表明印度傳統的“拉傑普特”式作戰方法已經徹底過時，從這一戰開始，印度各邦紛紛意識到了近代歐式戰術的先進性，加快了軍事改革的步伐，但同時也為東印度公司的擴張提供了更大的平台。
