正文
例如,控制輸油管道的流量和壓力的指令,就是連續指令。數值有間斷的指令稱為斷續指令。一般都是指繼電指令，即“有”或“無”的指令。例如，開閉閘門的指令，就屬於斷續指令。早期控制飛彈飛行的遙控指令僅有兩種值，如使飛彈舵機左偏轉10°或右偏轉10°。這種遙控指令稱為二值指令。二值指令的產生、傳輸和執行都非常簡單。例如，用開關信號控制一個繼電器。圖1為二值指令的示意圖。二值指令會使飛彈在飛行過程中產生激烈的擺動，因而減小飛彈命中目標的機率，甚至會因飛彈偏轉的加速度過大而使飛彈折斷。後來控制飛彈飛行的遙控指令改用多值指令，如把遙控指令分為使舵機左轉1°，2°，…，10°及使舵機右轉1°，2°，…，10°等20個值。圖2為這種多值指令的示意圖。多值指令被數位化後，就是數字指令。可根據飛彈與目標的相對位置、速度等參量計算出最優遙控指令，使飛彈以最短時間及最小擺動去接近目標。在遙控系統中為了提高指令參量，區分指令編碼，提高可靠性、抗干擾性和保密性，遙控指令信號採用信號特徵組合編碼。例如，利用電壓的極性、相位、幅值和頻率，利用脈衝的寬度、相位、幅度和脈碼等組合方式。實際上套用最廣的是頻率編碼和脈衝編碼。頻率編碼指令又分為單音指令和多音指令。單音指令是每個指令的內容僅由單個音頻信號構成，它的抗干擾能力差，只能用在要求不高的遙控系統中。多音指令是由兩個或兩個以上音頻信號組合而成，不但可以增加指令容量，還可以作為保密措施。脈衝編碼指令具有指令容量大、抗干擾能力強、保密性好和便於用數字邏輯來實現等優點。在遙控系統中對遙控指令的可靠性要求很高，必須用差錯控制方法進行檢錯和糾錯。所以，脈衝編碼常用恆比碼作為指令碼。所謂恆比碼就是每個指令碼中1和0的個數保持相同的比例，以便校驗遙控指令在傳送過程中出現的錯誤。也可以採用奇偶校驗、定和校驗和循環碼校驗等方法。遙控通道所傳輸的信息量一般比遙測和遙信少，因為遙控指令通常都是儘可能簡單,使執行機構易於執行。圖3為三聯脈衝編碼的波形圖，它藉助於碼元間的時間間隔τ1，τ2與其他三聯碼組不同來區分通道。
遙控指令
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